[实用新型]一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置

说明书

一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，包括框架、旋转架、回转托架、锁紧体、扫码机构、动力机构和控制机构，动力机构设置在框架后部的中间，旋转架设置在框架内侧，旋转架的后端与动力机构连接，回转托架均匀设置在旋转架上，锁紧体设置在旋转架的前部下侧，扫码机构设置在框架前部一侧，控制机构设置在框架内下部右侧；本实用新型的实施，达到了很好的效果：全自动智能自平衡式旋转立体停车装置通过在旋转架内设置可以自由转动的回转托架，轻松实现了车辆在旋转架内的自动调整水平平衡，避免了吊篮式旋转停车库的摇晃严重问题，降低了故障率，整体成本很低，扫码机构实现了手机与互联网的连接，简化了使用步骤，给使用者带来了便利。

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置。

背景技术

我国城市化进程的不断加快，城市的交通情况越来越复杂，随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，汽车数量明显增多，特别是在人口密集的商业区，由于商业区寸土寸金，无法规划大量的停车位，停车是一件非常困难的事情；在一些老旧住宅去区，由于规划早，车位非常有限，停车位严重不足；立体停车设备在国外早有发展，我国由于大量的企业在研究立体停车设备，现有的立体停车设备分为平移式立体停车和旋转式立体停车两种模式，平移式立体停车设备适合建设大型的停车场，旋转式立体停车设备更加适合见缝插针的在一些较小的场地建设小型的停车场，现有的旋转式立体停车设备绝大多数采用如缆车的吊篮式结构进行旋转换车位，但是吊篮式结构存在旋转时吊篮和车辆摇晃非常严重，对整个设备的平衡和车辆的安全都非常不利；之后出现了一种行星齿轮结构旋转使立体车库（CN201520395797.X），相比较吊篮式旋转立体停车设备，行星齿轮结构旋转使立体车库较好的解决了吊篮和车辆摇晃的问题，但是整个设备的结构非常复杂，成本非常高，而且由于结构太复杂，故障率相对较高；因此需要一种新型的旋转使立体停车装置来解决现有吊篮旋转式立体停车库旋转时车辆和吊篮摇晃严重、行星齿轮结构立体停车库的成本高和结构太复杂容易发生故障的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，用以解决现有吊篮旋转式立体停车库旋转时车辆和吊篮摇晃严重、行星齿轮结构立体停车库的成本高和结构太复杂容易发生故障的问题。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：

一种全自动智能自平衡式旋转立体停车装置，包括框架、旋转架、回转托架、锁紧体、扫码机构、动力机构和控制机构，动力机构设置在框架后部的中间，旋转架设置在框架内侧，旋转架的后端与动力机构连接，回转托架均匀设置在旋转架上，锁紧体设置在旋转架的前部下侧，扫码机构设置在框架前部一侧，控制机构设置在框架内下部右侧；所述的框架为矩形框架结构，框架由立柱、横梁和纵梁构成，框架前侧中间横梁和后侧中间横梁上部中间前后对应设置有轴承座，框架的后侧中间横梁的后面设置有动力托架，框架前侧下部横梁的内侧设置有接近开关，接近开关通过电线与控制机构连接；所述的旋转架成蜂巢结构，由中心轴、前转盘、后转盘和纵向杆构成，中心轴的前部与框架上前部轴承座连接，中心轴的后部与框架上后部轴承座连接，前转盘与后转盘前后平行对应设置在中心轴上，纵向杆均匀设置在前转盘和后转盘之间；所述的前转盘整体为梅花形结构，前转盘的中心设置有中心轴通孔，中心轴通孔与中心轴中部配合连接，前转盘周围均布有用于放置回转托架的托架圆环，托架圆环内圆中间设置有托架内环槽，相邻托架圆环连接处的外侧设置有连接筋板，连接筋板中间设置有纵向杆连接孔，托架圆环的外侧面上均匀设置有锁紧环，锁紧环的中心设置有锥形孔；后转盘与前转盘结构一致，前后对应。

所述的回转托架由底架、托板、转轮、配重体和挡板构成，底架为水平设置的“工”字形梁，底架的前端面和后端面上设置有螺纹孔，托板设置在底架上部，转轮前后对称横向设置在底架下面的前后，配重体设置在底架下部中间，挡板前后对称设置在底架前后两侧；所述的转轮为带固定座的脚轮，转轮的外圆中间设置有突出的台阶，转轮的台阶与前转盘和后转盘的托架圆环内侧的托架内环槽底对应接触。