[实用新型]一种用于捡取键帽支架的吸盘治具

说明书

本实用新型公开了一种用于捡取键帽支架的吸盘治具，包括机架、移动座以及安装架，所述安装架上安装有若干个真空吸盘，所述安装架的上侧安装有连接柱，所述连接柱上安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述移动座的上侧安装有U形的安装支架，所述安装支架通过轴承安装有转轴，所述转轴贯穿齿轮的中心并与其固定连接，所述转轴上安装有第一链轮，所述移动座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二链轮且第二链轮与第一链轮通过链条连接，所述机架的前后两侧焊接有支撑板，所述支撑板转动连接有第一丝杆和第二丝杆。本实用新型实现捡取键帽支架的自动化，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，具体为一种用于捡取键帽支架的吸盘治具。

背景技术

注塑机用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率。现有的键帽支架两侧边的中部设有转孔，所述内支架的两侧边的中部设有转轴，所述转轴插入转孔内使内、外支架连接并可相互转动，从而保证键帽安装后的顺畅使用。注塑键帽支架的内、外支架时采用一模多穴的注塑模具，注塑成型后利用注塑机用机械手将注塑成品自模具中取出，但是内、外支架为小零件，取出不方便，需借助捡取治具。

申请号为CN201220635223.1的中国专利，其公开了一种用于捡取键帽支架的吸盘治具，包括支撑架、吸头和真空管，所述吸头固设于支撑架上，所述真空管的两端分别与真空供给站和吸头连通，所述吸头的前端开设有吸孔。上述实用新型利用具有弹性的橡胶吸头与键帽支架接触，然后抽取吸头与键帽支架之间的空气，利用真空吸力可将键帽支架的内、外支架方便、快速地自模具中取出，自动化捡取、生产效率高、节约人力资源。但上述方案也存在如下不足之处：上述方案使用弹性的橡胶吸头对键帽支架进行吸取，但是缺少移动行走机构来实现吸料和放料的动作，不能够实现自动化捡取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于捡取键帽支架的吸盘治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于捡取键帽支架的吸盘治具，包括机架、移动座以及安装架，所述安装架上安装有若干个真空吸盘，所述安装架的上侧安装有连接柱，所述连接柱上安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述移动座的上侧安装有U形的安装支架，所述安装支架通过轴承安装有转轴，所述转轴贯穿齿轮的中心并与其固定连接，所述转轴上安装有第一链轮，所述移动座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有第二链轮且第二链轮与第一链轮通过链条连接，所述机架的前后两侧焊接有支撑板，所述支撑板转动连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆分别与移动座底部的支耳螺接，所述机架上安装有托板，所述托板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述第一丝杆的后端安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接。

优选的，所述连接柱的截面为矩形，所述连接柱贯穿移动座并与其滑动连接。

优选的，所述第一丝杆上安装有第三皮带轮，所述第二丝杆上安装有第四皮带轮，所述第三皮带轮与第四皮带轮之间通过皮带连接。

优选的，所述第一丝杆与第二丝杆的后端贯穿支撑板，所述第一丝杆与第二丝杆的螺纹方向相同且螺距相等。

优选的，所述移动座的上侧安装有竖直的限位柱，所述限位柱的侧面安装有若干个滚轮，所述滚轮与连接柱接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型用于吸取键帽支架的真空吸盘安装在安装架上，安装架能够上下移动，从而能够完成拾取动作，安装架随着移动座的移动而移动，在真空吸盘吸取键帽支架后，第一电机驱动移动座移动进行送料卸料，因此本实用新型实现捡取键帽支架的自动化，提高生产效率。

附图说明