[实用新型]一种砂芯自动组装设备有效
申请号: | 201821815480.7 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN209078227U | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 高永坤;孟庆喜;孙巍;曹平亚 | 申请(专利权)人: | 无锡元捷自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 砂模 砂芯 自动组装设备 点胶模组 砂芯组装 上料模组 输送模组 下料模组 模组 铸造 自动化组装 | ||
1.一种砂芯自动组装设备,其特征在于包括砂模上料模组(1)、输送模组(2)、砂芯组装模组(3)、点胶模组(4)和砂模下料模组(5),其特征在于输送模组(2)的两侧依次安装砂模上料模组(1)、砂芯组装模组(3)、点胶模组(4)和砂模下料模组(5)。
2.根据权利要求1所述的一种砂芯自动组装设备,其特征在于所述砂模上料模组(1)包括砂模供料平台(1-1)、机械手(1-2)、治具(1-3)和砂模开盖机构(1-4),机械手(1-2)安装在砂模供料平台(1-1)和砂模开盖机构(1-4)之间,治具(1-3)放置在砂模开盖机构(1-4)上,机械手(1-2)可将砂模供料平台(1-1)上的砂模放置在治具(1-3)上。
3.根据权利要求1所述的一种砂芯自动组装设备,其特征在于所述输送模组(2)包括治具回流升降台(2-1)和倍速链(2-2),倍速链(2-2)的两侧分别安装有治具回流升降台(2-1)。
4.根据权利要求1所述的一种砂芯自动组装设备,其特征在于所述砂芯组装模组(3)包括砂芯收送盘(3-1)和组装机械手(3-2),砂芯收送盘(3-1)上放置有砂芯,砂芯收送盘(3-1)可左右移动,组装机械手(3-2)可对砂芯收送盘(3-1)内的砂芯进行组装。
5.根据权利要求1所述的一种砂芯自动组装设备,其特征在于所述点胶模组(4)包括点胶移载平台(4-1)和点胶机(4-2),点胶机(4-2)安装在点胶移载平台(4-1)上,点胶机(4-2)可在点胶移载平台(4-1)上前后和左右移动点胶。
6.根据权利要求1所述的一种砂芯自动组装设备,其特征在于所述砂模下料模组(5)包括下料机械手(5-1)、收料料仓(5-2)和砂模组装机构(5-3),下料机械手(5-1)安装在收料料仓(5-2)和砂模组装机构(5-3)之间,下料机械手(5-1)可将砂模组装机构(5-3)处组装好的砂模放置在收料料仓(5-2)内。
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