[实用新型]一种圆柱工件自动测量设备有效
申请号: | 201821815741.5 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN208921051U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 高永坤;孟庆喜;孙巍;曹平亚 | 申请(专利权)人: | 无锡元捷自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/08;G01B5/20 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工位 转盘 圆柱工件 模组 自动测量设备 检测 凸轮分割器 全长测量 上料模组 下料工位 腰身 全形 治具 测量 驱动转盘 柔性测量 转动 自动化 | ||
1.一种圆柱工件自动测量设备,其特征在于包括上料模组(1)、转盘模组(2)、全长测量工位(3)、腰身测量工位(4)、全形规检测工位(5)、底部检测工位(6)和下料工位(7),上料模组(1)、全长测量工位(3)、腰身测量工位(4)、全形规检测工位(5)、底部检测工位(6)和下料工位(7)依次安装在转盘模组(2)的四周,其中转盘模组(2)包括凸轮分割器(2-1)、转盘(2-2)和治具(2-3),凸轮分割器(2-1)可驱动转盘(2-2)转动,治具(2-3)安装在转盘(2-2)上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动测量设备,其特征在于所述上料模组(1)包括上料输送线(1-1)和上料机械手(1-2),上料机械手(1-2)可将上料输送线(1-1)上的圆柱工件放置在转盘模组(2)上的治具(2-3)内。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动测量设备,其特征在于所述全长测量工位(3)包括全长检测CCD相机(3-1)、第一顶升基准(3-2)、第一治具旋转机构(3-3)和第一光源(3-4),圆柱工件可放置在第一顶升基准(3-2)上,第一治具旋转机构(3-3)安装在第一顶升基准(3-2)的侧面,第一治具旋转机构(3-3)可拨动圆柱工件旋转,全长检测CCD相机(3-1)安装在第一顶升基准(3-2)的侧面,全长检测CCD相机(3-1)可上下浮动并测量圆柱工件的长度,第一光源(3-4)安装在第一顶升基准(3-2)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动测量设备,其特征在于所述腰身测量工位(4)包括腰身检测CCD相机(4-1)、第二顶升基准(4-2)、第二治具旋转机构(4-3)和第二光源(4-4),圆柱工件可放置在第二顶升基准(4-2)上,第二治具旋转机构(4-3)安装在第二顶升基准(4-2)的侧面,第二治具旋转机构(4-3)可拨动圆柱工件旋转,腰身检测CCD相机(4-1)安装在第二顶升基准(4-2)的侧面,在第二治具旋转机构(4-3)拨动圆柱工件旋转的过程中,腰身检测CCD相机(4-1)连续拍摄圆柱工件的直径,第二光源(4-4)安装在第一顶升基准(3-2)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动测量设备,其特征在于所述全形规检测工位(5)包括全形规(5-1)、快速换型机构(5-2)和顶升机构(5-3),全形规(5-1)安装在快速换型机构(5-2)上,快速换型机构(5-2)安装在顶升机构(5-3)上,顶升机构(5-3)可推动快速换型机构(5-2)上下运动。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动测量设备,其特征在于所述底部检测工位(6)包括顶升基准(6-1)、投影仪(6-2)和夹紧旋转机构(6-3),夹紧旋转机构(6-3)安装在顶升基准(6-1)的正上方,圆柱工件可放置在顶升基准(6-1)上,夹紧旋转机构(6-3)可夹住圆柱工件并作旋转运动,投影仪(6-2)安装在圆柱工件的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱工件自动测量设备,其特征在于所述下料工位(7)包括下料机械手(7-1)和收料料仓(7-2),下料机械手(7-1)安装在收料料仓(7-2)的上方,下料机械手(7-1)可将圆柱工件从转盘模组(2)上取出,并放置在收料料仓(7-2)的指定位置上。
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