[实用新型]一种有刷电机刹车控制装置

说明书

本实用新型提供一种有刷电机刹车控制装置，其可以提高系统运行的稳定性，进而提高系统的舒适度。其包括微控制单元、驱动模块，所述微控制单元通过所述驱动模块对电机进行驱动，所述驱动模块中的驱动电路为H桥控制电路，所述微控单元通过调整脉冲宽度调制的占空比来控制H桥控制电路的导通时间和导通方向，进而控制所述电机的电流的强度和流向。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体为一种有刷电机刹车控制装置。

背景技术

目前市场上，有刷电机刹车控制过程中，普遍采用自由刹车、零矢量刹车，这些刹车方法，存在刹车过慢或者刹车过猛状况，影响系统使用的舒适性。

发明内容

为了解决现有技术中对于有刷电机刹车过程中舒适度很差的问题，本实用新型提供一种有刷电机刹车控制装置，其可以提高系统运行的稳定性，进而提高系统的舒适度。

本实用新型的结构是这样的：其包括微控制单元、驱动模块，所述微控制单元通过所述驱动模块对电机进行驱动，所述驱动模块中的驱动电路为H桥控制电路，其特征在于：所述微控单元通过调整脉冲宽度调制的占空比来控制H桥控制电路的导通时间和导通方向，进而控制所述电机的电流的强度和流向。

其进一步特征在于：

所述驱动电路包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4，二极管D1、D2、D3、D4，电机，电磁继电器K1-A、K2-A、K3-A、K4-A，每个所述电磁继电器都包括线圈、动触点、静触点，所述电磁继电器K1-A的动触点和静触点导通开关管T1，所述电磁继电器K2-A的动触点和静触点导通开关管T2，所述电磁继电器K3-A的动触点和静触点导通开关管T3，所述电磁继电器K4-A的动触点和静触点导通开关管T4，所述三极管Q1的集电极连接所述电磁继电器K1-A的一端，所述电磁继电器K1-A的另一端连接供电电压VCC，所述三极管Q1的发射极接地GND，所述二极管D1的正极连接所述电磁继电器K1-A的动触点、所述电机的一端、所述电磁继电器K3-A的静触点、所述二极管D3的负极，所述二极管D1的负极与所述电磁继电器K1-A的静触点、所述电磁继电器K2-A的静触点、所述二极管D2的负极连接后接入电源正极，所述电磁继电器K3-A的动触点与所述二极管D3的正极、所述电磁继电器K4-A的动触点、所述二极管D4的正极连接后接入电源负极，所述电磁继电器K3-A的一端连接供电电压VCC，所述电磁继电器K3-A的另一端连接所述三极管Q3的集电极，所述三极管Q3的发射极接地GND，所述电磁继电器K2-A的一端连接供电电压VCC，所述电磁继电器K2-A的另一端连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地GND，所述电磁继电器K2-A的动触点连接所述二极管D2的正极、所述电机的另一端、所述电磁继电器K4-A的静触点、所述二极管D4的负极，所述电磁继电器K4-A的一端连接供电电压VCC，所述电磁继电器K4-A的另一端连接所述三极管Q4的集电极，所述三极管Q4的发射极接地GND，所述三极管Q1的基极、所述三极管Q2的基极、所述三极管Q3的基极、所述三极管Q4的基极分别设置为输出点；

所述微控制单元包括控制器U1，所述控制器U1的26脚连接所述三极管Q4的基极，所述控制器U1的28脚连接所述三极管Q3的基极，所述控制器U1的31脚连接所述三极管Q1的基极，所述控制器U1的29脚连接所述三极管Q2的基极。

本实用新型提供的一种有刷电机刹车控制装置，微控单元通过调整脉冲宽度调制占空比的大小，控制续流时间的长短，来控制电机流过的电流的强度，进而实现了控制刹车力矩的大小，很好的改善刹车过慢或者刹车过猛状况，提高系统使用的舒适性。

附图说明

图1为控制器硬件结构示意图；

图2为控制电路结构示意图。

具体实施方式