[实用新型]行走康复锻炼机

权利要求书

1.一种行走康复锻炼机，其包括底座（7），在底座上间隔地安装有两个滚筒（9），滚筒之间连接有宽皮带（8），患者能在宽皮带上向右行走，滚筒由一调速电机（11）驱动，其特征是，所述的调速电机受控于一控制器，当患者靠近右端的滚筒时，控制器使调速电机转动，当患者靠近左端的滚筒时，控制器使调速电机停止。

2.根据权利要求1所述的行走康复锻炼机，其特征是，所述的控制器，包括第一光电传感器、第二光电传感器，比较器A1、比较器A2、比较器A3、直流继电器，第一光电传感器由发光二极管LED1和光敏电阻RM1组成，发光二极管LED1和光敏电阻RM1分别安装在第一固定架上，第一固定架位于底座右端的两侧，第二光电传感器由发光二极管LED2和光敏电阻RM2组成，发光二极管LED2和光敏电阻RM2分别安装在第二固定架上，第二固定架位于底座左端的两侧；

发光二极管LED1的阳极通过电阻R1接稳压电源VDD，发光二极管LED1的阴极接地，比较器A1的同相输入端通过光敏电阻RM1接地，比较器A1的同相输入端通过电阻R2接稳压电源VDD，比较器A1的反相输入端通过电阻R4接地，比较器A1的反相输入端通过电阻R3接稳压电源VDD，比较器A1的输出端接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极通过电解电容C1接地，二极管D1的阴极接比较器A2的同相输入端，比较器A2的反相输入端通过电阻R5接稳压电源VDD，比较器A2的反相输入端通过电阻R6接地；比较器A2的输出端通过电阻R7接三极管T1的基极，三极管T1的发射极接地，三极管T1的集电极通过直流继电器的线圈J接稳压电源VDD，直流继电器的线圈J并联有续流二极管D2；直流继电器的常开触点J1串联在调速电机的220V的电源回路中；

发光二极管LED2的阳极通过电阻R8接稳压电源VDD，发光二极管LED2的阴极接地，比较器A3的同相输入端通过光敏电阻RM2接地，比较器A3的反相输入端通过电阻R11接地，比较器A3的反相输入端通过电阻R10接稳压电源VDD，比较器A3的输出端通过电阻R12接三极管T2的基极，三极管T2的集电极接二极管D1的阴极，三极管T2的发射极接地。

3.根据权利要求2所述的行走康复锻炼机，其特征是，底座的上方设有扶手（1）。

4.根据权利要求2或3所述的行走康复锻炼机，其特征是，在底座的左端设有座椅（12）。