[实用新型]一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具

说明书

一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具，它涉及机器人夹具技术领域。本实用新型解决了现有的机器人夹具存在成本大，锁紧机构锁片易产生磨损、变形，导致设备使用率降低、维修成本增加的问题。本实用新型的连接臂竖直设置，活动臂和固定臂由上至下依次垂直设置在连接臂的一侧，气缸竖直设置在活动臂和固定臂之间，气缸的活塞杆与活动臂连接，两组弹簧自锁紧装置竖直设置在气缸的两侧，弹簧自锁紧装置的上部与活动臂的下端面连接，到位检测机构安装在连接臂上。本实用新型用于去毛刺机及清洗机设备中工件的夹紧。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域,具体涉及一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具。

背景技术

现有的机器人夹具气缸选用带端锁的特殊气缸，在夹具夹紧工件锁紧气缸断气后实现夹具的锁定，此夹具前期设计成本大，锁紧气缸在使用一段时间后，由于锁紧机构锁片的磨损以及变形，造成机器人夹具无法顺利打开的频率增加，并且非专业人员无法对气缸机型进行维修，设备的维修成本相应的增加。

综上所述，现有的机器人夹具存在成本大，锁紧机构锁片易产生磨损、变形，导致设备使用率降低、维修成本增加的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机器人夹具存在成本大，锁紧机构锁片易产生磨损、变形，导致设备使用率降低、维修成本增加的问题，进而提供一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具。

本实用新型的技术方案是：

一种带有弹簧自锁紧装置的机器人夹具，它包括连接臂、活动臂、固定臂、气缸、到位检测机构和两组弹簧自锁紧装置，连接臂竖直设置，活动臂和固定臂由上至下依次垂直设置在连接臂的一侧，气缸竖直设置在活动臂和固定臂之间，气缸的活塞杆与活动臂连接，两组弹簧自锁紧装置竖直设置在气缸的两侧，弹簧自锁紧装置的下部与固定臂的上端面固接，弹簧自锁紧装置的上部与活动臂的下端面连接，到位检测机构安装在连接臂上。

进一步地，每组弹簧自锁紧装置包括弹簧拉杆、压缩弹簧和无油轴承，弹簧拉杆竖直设置在活动臂和固定臂之间，连接臂的中部设有向弹簧自锁紧装置一侧伸出的固定端，所述固定端上设有与弹簧拉杆相匹配的拉杆孔，弹簧拉杆的上端穿过固定端的拉杆孔并与活动臂连接，弹簧拉杆与固定端之间设有无油轴承，弹簧拉杆的底部设有凸台，弹簧拉杆上套设压缩弹簧，压缩弹簧的下端与弹簧拉杆的凸台相抵，压缩弹簧的上端与连接臂的固定端相抵。

进一步地，所述机器人夹具还包括导向组件，导向组件安装在连接臂的侧壁上，活动臂通过导向组件与连接臂滑动连接。

进一步地，所述导向组件包括导轨滑块、导轨和导轨防护罩，导轨的一侧竖直安装在连接臂的侧壁上，导轨滑块与导轨的另一侧滑动配合，活动臂与导轨滑块连接，导轨滑块与导轨的外部设有导轨防护罩。

进一步地，所述到位检测机构包括第一接近开关、第二检测开关、第三检测开关和开关板，开关板竖直安装在连接臂的侧壁上，第一接近开关、第二检测开关、第三检测开关由上至下依次设置在开关板上。

进一步地，所述机器人夹具还包括若干定位销，若干定位销均安装在固定臂的上端面上。

进一步地，所述机器人夹具还包括若干定位块，若干定位块均安装在固定臂的上端面上。

进一步地，所述机器人夹具还包括若干压块，若干压块均安装在活动臂的下端面上。

进一步地，所述机器人夹具还包括安装盘，安装盘安装在连接臂的另一侧，所述安装盘上以环形阵列的方式开设多个安装孔。

进一步地，所述机器人夹具还包括两个压缩弹簧护罩，每组弹簧自锁紧装置的外部设有一个压缩弹簧护罩。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：