[实用新型]一种机械手臂高精度自动剪切装置

权利要求书

1.一种机械手臂高精度自动剪切装置，包括机械手臂及安装于机械手臂上的剪切机构，其特征在于：所述剪切机构包括支撑板、安装于支撑板上的液压缸、前侧剪板及后侧剪板，所述前侧剪板的后侧面上设有刀刃，所述后侧剪板的前侧面上设有刀刃，所述前侧剪板的刀刃正对所述后侧剪板的刀刃设置，所述液压缸安装于所述支撑板上，所述前侧剪板及后侧剪板的右侧分别经一转轴安装于所述液压缸左侧的支撑板上，且所述前侧剪板及后侧剪板的左侧设置于所述支撑板的左侧外部；所述前侧剪板及后侧剪板的右侧设有一齿轮，每个所述齿轮分别经一转轴转动安装于所述支撑板上，所述前侧剪板及后侧剪板的右侧分别与对应所述齿轮的外缘面相连；所述液压缸的输出轴上设有一连接板，所述连接板移动设置于两个齿轮之间，所述连接板的前侧及后侧分别设有齿条，所述前侧剪板及后侧剪板的齿轮分别与所述连接板两侧的齿条啮合，所述连接板左右移动，能够通过所述齿轮与齿轮的啮合带动所述前侧剪板与后侧剪板的左侧相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的机械手臂高精度自动剪切装置，其特征在于：所述支撑板包括上横板、下横板及竖板，所述竖板垂直于所述上横板及下横板设置，所述上横板与所述下横板相互平行设置，所述下横板的右侧与所述竖板的底部相连，所述上横板的左侧与所述竖板的顶部相连，所述上横板的右侧与所述机械手臂的端部相连。

3.根据权利要求2所述的机械手臂高精度自动剪切装置，其特征在于：所述前侧剪板及后侧剪板右侧的齿轮经转轴转动安装于所述下横板的顶面上，所述液压缸安装于所述上横板的底部，所述竖板上设有一通槽，所述连接板的左侧设置于所述下横板上，且所述连接板的左侧设置于两个所述齿轮之间，所述连接板的右侧穿过所述通槽与所述液压缸的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的机械手臂高精度自动剪切装置，其特征在于：所述齿轮的顶面上设有一T型槽，所述T型槽的底部设有一螺孔，所述前侧剪板及后侧剪板的右侧分别设有一T型凸起，所述前侧剪板及后侧剪板分别经所述T型凸起卡设于所述齿轮的T型槽内。

5.根据权利要求4所述的机械手臂高精度自动剪切装置，其特征在于：所述T型凸起的顶部设有一通孔，所述通孔正对所述T型槽的螺孔设置，所述通孔内穿过一螺栓螺接于所述螺孔内。

6.根据权利要求1所述的机械手臂高精度自动剪切装置，其特征在于：所述前侧剪板的刀刃设置于所述前侧剪板的顶面后侧，所述后侧剪板的刀刃设置于所述后侧剪板的底面前侧，所述前侧剪板的刀刃正对所述后侧剪板的刀刃设置。