[实用新型]一种扫风叶装配底座上料定位治具

权利要求书

1.一种扫风叶装配底座上料定位治具，用于对扫风叶装配底座进行定位上料，其特征在于，包括：底架、运输机构、上料机构、定位机构以及驱动机构，所述底架用于提供物理支撑，所述运输机构、上料机构、定位机构以及驱动机构组合安装在所述底架上，所述定位机构设置在所述底架的中间区域，所述运输机构活动连接在所述定位机构上，所述驱动机构设置在所述底架的下端且与所述运输机构传动连接，两个所述上料机构分别安装在所述运输机构对向的两侧，扫风叶装配底座堆放在所述上料机构内。

2.根据权利要求1所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述定位机构包括滑轨、侧定位板以及定位气缸，两条所述滑轨平行设置在所述底架上，所述运输机构活动连接在所述滑轨上；所述滑轨的内侧设置有通槽，所述驱动机构的传动皮带通过所述通槽与所述运输机构的底部传动连接；所述滑轨的外侧设置有所述侧定位板，所述侧定位板的内侧设置有与扫风叶装配底座宽度匹配的定位槽；所述侧定位板上固定设置有所述定位气缸，所述定位气缸的输出端固定连接有气缸定位块。

3.根据权利要求2所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述通槽的末端处设置有限位块。

4.根据权利要求2所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述运输机构包括运输底板、拨爪安装座、导向轴、出料拨爪、第一导向槽以及皮带夹块；所述运输底板与所述滑轨滑动连接，所述运输底板的底部固定连接有所述皮带夹块，所述皮带夹块与所述驱动机构的传动皮带传动连接；所述运输底板的中间区域平行设置有两个容纳扫风叶装配底座的第一导向槽；两个所述导向轴通过拨爪安装座平行设置在所述第一导向槽外侧，两个所述导向轴上均活动连接有所述出料拨爪，两个所述出料拨爪位置交错且运动方向相对；所述拨爪安装座上设置有拨爪气缸。

5.根据权利要求4所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述扫风叶装配底座的厚度大于所述第一导向槽的深度。

6.根据权利要求4所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述导向轴的外侧还固定设置有对所述出料拨爪进行限位的侧限位板。

7.根据权利要求4所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述上料机构包括上料底板、备料架、第二导向槽、推板、上料气缸、固定座、推块以及推块导向杆；所述上料底板固定设置在所述底架上，所述上料底板上平行设置有两个第二导向槽，两个所述第二导向槽所在的位置与高度和所述两个所述第一导向槽所在的位置与高度对应；所述第二导向槽的上方分别设置有堆码扫风叶装配底座的备料架，其中，堆码在最下层的扫风叶装配底座容纳在所述第二导向槽内；两个所述第二导向槽的之间的区域内设置有上料气缸以及两个固定座，所述推块导向杆的两端分别连接在两个所述固定座上，所述推块导向杆上活动连接有所述推块，所述推块与所述上料气缸的输出端连接，所述推块的底部通过连接板分别与两个推板连接，所述推板容纳在所述第二导向槽内。

8.根据权利要求7所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述第二导向槽的中间区域为贯穿的槽孔，且两侧为台阶式结构，所述扫风叶装配底座容纳在所述第二导向槽的台阶上方，所述推板容纳在所述第二导向槽的台阶下方。

9.根据权利要求7所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述备料架上还设置用于感应所述备料架内堆码的扫风叶装配底座数量的感应光纤。

10.根据权利要求1所述的扫风叶装配底座上料定位治具，其特征在于：所述底架上设置有下料口，所述下料口位于所述定位机构两侧，所述下料口为斗式结构。