[实用新型]一种发梳自动组装机

权利要求书

1.一种发梳自动组装机，其特征是：包括机体(1)，所述机体(1)上设有用于组装梳体和梳柄的梳子合位机构、用于预折合梳柄的梳子预折机构(3)、用于将梳柄和梳体折合到位的梳子折合机构(4)、用于从梳子合位机构处取下梳子搬运向梳子折合机构(4)处的梳子搬运机构(5)、用于控制协调各机构工作的控制器(6)，所述梳子合位机构包括固定于机体(1)上的梳体放置治具(21)、设于机体(1)上的滑轨(22)、滑移连接于滑轨(22)的梳柄放置治具(23)、用于驱动梳柄放置治具(23)沿滑轨(22)向梳体放置治具(21)靠拢的第一驱动气缸(24)、设于梳柄放置治具(23)上用于上顶梳柄使梳柄装配于梳体的顶合机构(25)。

2.根据权利要求1所述的一种发梳自动组装机，其特征是：所述梳体放置治具(21)包括梳体定位板(211)和梳体压板(212)，梳体定位板(211)两侧设有侧边导轨(7)，所述梳体压板(212)滑移连接于侧边导轨(7)，所述机体(1)上还设有用于驱动梳体压板(212)移动的第二驱动气缸(8)。

3.根据权利要求1所述的一种发梳自动组装机，其特征是：所述梳柄放置治具(23)包括梳柄定位板(231)、滑移连接于梳柄定位板(231)靠近梳体放置治具(21)一侧的梳柄压板(232)、用于驱动梳柄压板(232)运动来压紧梳柄定位板(231)上梳柄的第三驱动气缸(233)，所述梳柄定位板(231)滑移连接于滑轨(22)并由第一驱动气缸(24)驱动，所述梳柄压板(232)上设有若干用于压紧于梳柄定位板(231)上单个梳柄的压块(9)，所述第三驱动气缸(233)固定于梳柄定位板(231)上。

4.根据权利要求2所述的一种发梳自动组装机，其特征是：所述顶合机构(25)包括固定于梳柄定位板(231)上的固定板(251)、设于固定板(251)上的上顶气缸(252)、固定于上顶气缸(252)的气缸杆顶部并用于上顶梳柄定位板(231)中的梳柄的顶板(253)。

5.根据权利要求2所述的一种发梳自动组装机，其特征是：所述梳子预折机构(3)包括预折压板(31)、固定于机体(1)上并用于驱动预折压板(31)转动的转动气缸(32)、用于连接预折压板(31)和转动气缸(32)的连杆(33)，所述预折压板( 31)作用于梳体和梳柄组装后的梳柄部分。

6.根据权利要求1所述的一种发梳自动组装机，其特征是：所述梳子搬运机构(5)包括设于机体(1)上的水平导轨架(51)、滑移连接于水平导轨架(51)的移动架(52)、竖向滑移连接于移动架(52)的移动板(53)、固定于移动板(53)并用于通过气压吸取梳子的吸合部(54)、用于驱动移动架(52)移动的横向驱动电机(55)、用于驱动移动板(53)运动的竖向驱动电机(56)，所述水平导轨架(51)垂直于梳柄放置治具(23)的运动方向设置。

7.根据权利要求6所述的一种发梳自动组装机，其特征是：所述梳子折合机构(4)包括位于沿梳柄放置治具(23)运动方向一侧的第四驱动气缸(41)、连接于第四驱动气缸(41)的抵板(42)，当移动架(52)横向运动并带吸合部(54)移动至梳柄放置治具(23)一侧时，第四驱动气缸(41)可驱动抵板(42)移动到吸合部(54)正下方。