[实用新型]一种密封圈自动组装机构

说明书

本实用新型提供了一种密封圈自动组装机构，包括上盖、直线轴承、取料杆和脱料杆，其中：上盖固装在直线轴承顶面，上盖底面设有盲孔，所述脱料杆滑动设置在直线轴承内，脱料杆顶部设有防止该脱料杆脱落的限位部，脱料杆和盲孔孔底间设有第一弹性元件，脱料杆中心处设有通孔，所述取料杆滑动安装在该通孔内，取料杆底端穿出脱料杆设置，取料杆顶部和脱料杆间设有防止取料杆脱落的限位结构，取料杆和盲孔孔底间设有第二弹性元件。本实用新型所述的一种密封圈自动组装机构，实现由料盘自动取料及将密封圈自动安装在对应轴上，实现生产自动化，节省劳动力，提高生产效率，杜绝密封圈歪置现象产生，保证后续组装正常进行。

技术领域

本实用新型属于密封圈组装领域，尤其是涉及一种密封圈自动组装机构。

背景技术

轴类零件密封结构中及大都通过密封圈完成，实际生产中，密封圈装配常通过人工手操作完成，该装配方式一方面极大浪费了劳动力，另一方面由于人工操作会产生密封圈歪置现象，给后序装配造成困难，其三，人工装配速度慢，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种密封圈自动组装机构，以实现密封圈的自动拾取和组装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种密封圈自动组装机构，包括上盖、直线轴承、取料杆和脱料杆，其中：上盖固装在直线轴承顶面，上盖底面设有和直线轴承内孔正对的盲孔，盲孔直径大于直线轴承内孔直径，所述脱料杆滑动设置在直线轴承内，其两端穿出直线轴承设置，脱料杆顶部设有防止该脱料杆脱落的限位部，脱料杆和盲孔孔底间设有第一弹性元件，脱料杆中心处设有通孔，通孔直径小于密封圈外径，所述取料杆滑动安装在该通孔内，取料杆底端穿出脱料杆设置，该取料杆底端直径和密封圈内径对应设置，取料杆顶部和脱料杆间设有防止取料杆脱落的限位结构，取料杆和盲孔孔底间设有第二弹性元件。

进一步的，所述限位部为凸缘结构。

进一步的，本组装机构还包括机器人连接板，该机器人连接板竖直方向设有安装孔，所述直线轴承穿出该安装孔，且直线轴承和机器人连接板固接。

进一步的，所述限位结构包括取料杆顶端凸出其轴表面设置的限位凸缘，所述脱料杆通孔表面设有和该限位凸缘对应的台肩机构。

进一步的，所述第一弹性元件和第二弹性元件分别为螺旋弹簧结构，所述第二弹性元件上部位于第一弹性元件内。

进一步的，所述脱料杆底面设有环状避让槽，该环状避让槽和脱料杆通孔连通，该环状避让槽直径大于密封圈外径。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种密封圈自动组装机构具有以下优势：

本实用新型所述的一种密封圈自动组装机构，通过取料杆和脱料杆相互配合，实现由料盘自动取料及将密封圈自动安装在对应轴上，实现生产自动化，节省劳动力，提高生产效率，该装配方式通过脱料杆下压密封圈完成，该作用力沿密封圈均匀设置，因此保证密封圈和轴间的正对性，杜绝密封圈歪置现象产生，保证后续组装正常进行。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种密封圈自动组装机构立体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种密封圈自动组装机构装配图示意图。

附图标记说明：

1-上盖； 2-第一弹性元件；

3-直线轴承； 4-机器人连接板；