[实用新型]一种液压机伺服多闭环控制装置

权利要求书

1.一种液压机伺服多闭环控制装置，其特征在于，包括电源模块，其特征在于，还包括：

专用控制器，与电源模块电连接；

液压动力控制装置，与专用控制器电连接；

伺服传动控制装置，与闭环控制运动卡电连接；

闭环控制运动卡，与专用控制器电连接；

传感器模块，与专用控制器电连接；

触摸式显示器，与专用控制器电连接；

传感器模块包括：

电子传感器，与闭环控制运动卡电连接，安装在伺服传动控制装置上；

压力传感器，与专用控制器电连接，安装在液压动力控制装置上。

2.根据权利要求1所述的一种液压机伺服多闭环控制装置，其特征在于，所述的液压动力控制装置包括：油缸，与专用控制器电连接；电磁阀，与专用控制器电连接，安装在油缸口上。

3.根据权利要求1所述的一种液压机伺服多闭环控制装置，其特征在于，所述的伺服传动控制装置包括：伺服驱动器，与闭环控制运动卡电连接；伺服电机，与伺服驱动器电连接；高压油泵，与伺服电机电连接。

4.根据权利要求2所述的一种液压机伺服多闭环控制装置，其特征在于，所述的压力传感器安装在油缸侧。

5.根据权利要求1所述的一种液压机伺服多闭环控制装置，其特征在于，所述的专用控制器的输出口电路为：1号输出转接器与N型MOS管M7的漏极连接，2号输入转接器与N型MOS管M7的源极连接；电阻R3的第一端与2号输入转接器连接；电阻R3的第二端与N型MOS管M7的栅极连接；电阻R1的第一端接光敏二极管T1的阳极，电阻R1的第二端接24V电压源；光敏二极管T1的阴极接二极管D1的阳极；二极管D1的阳极接N型MOS管M7的漏极，二极管D1的阴极接电阻R2的第一端；电阻R2的第一端接24V电压源，电阻R2的第二端接光电耦合器U1的接收端的C极，光电耦合器U1的接收端的E极与N型MOS管的栅极连接；光电耦合器U1的发射端的正极与二极管D2的阴极连接；光电耦合器U1的发射器的负极与二极管D2的阳极连接；二极管D2的阳极与放大器U2的输出端连接；电阻R4的第一端与二极管D2的阴极连接；电阻R4的第二端与放大器U2的正极连接；电阻R4的第二端接3.3V电压源；电容C1的第一端与电阻R4的第二端连接，电容C1的第二端接地；放大器U1的负极接地；放大器U1的输入端与3号输入转接器连接；电阻R5的第一端与3号输入转接器连接；电阻R5的第二端接地。