[实用新型]一种有轨导向自动小车

权利要求书

1.一种有轨导向自动小车，其特征在于：包括铺设在轨道基座(1)上的轨道(2)、箱式走行台车(3)、走行机构和升降机构，所述的箱式走行台车(3)通过走行机构在轨道(2)上行走，所述的箱式走行台车(3)上设有箱式工作台(13)，在箱式走行台车(3)的四角均设有垂直导向轴(7)，在箱式工作台(13)的四角均设有工作台立柱(10)，工作台立柱(10)和垂直导向轴(7)一一对应设置，所述的箱式走行台车(3)和箱式工作台(13)之间通过所述的垂直导向轴(7)穿入相应位置处的工作台立柱(10)内实现连接；

所述的升降机构设置两组，且对称设置在箱式工作台(13)的两侧面，所述升降机构包括固定设置在箱式工作台(13)上的液压缸(9)，液压缸(9)的液压杆(15)的自由端安装在箱式走行台车(3)侧面，所述液压缸(9)驱动液压杆(15)移动带动箱式工作台(13)升降；

所述的走行机构包括传动轴(6)、直流牵引电机(22)和减速箱(21)，所述的传动轴(6)安装在箱式行走台车(3)上，所述的传动轴(6)的两端各设置一个走行轮(4)，所述的走行轮(4)与轨道(2)相配合，所述的减速箱(21)安装在直流牵引电机(22)的输出轴上，在减速箱(21)的输出轴安装走行小齿轮(19)，所述的走行小齿轮(19)与安装在传动轴(6)上的走行大齿轮(18)啮合；

所述箱式工作台(13)最上部设有工作台面(11)，所述的工作台面(11)上设有用于安装工件(23)的多个定位销(12)和多个T型槽接口(24)。

2.根据权利要求1所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：在所述箱式工作台(13)的前后端对称设有两组挡轮机构，每组挡轮机构均包括两个挡轮机构单元(17)，每个所述挡轮机构单元(17)均包括弹簧缓冲器和排障器。

3.根据权利要求2所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述箱式工作台(13)内设有放置蓄电池的蓄电池箱、液压站和计算机控制装置。

4.根据权利要求3所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：多个所述定位销(12)设置在工作台面(11)的四周，多个所述T型槽接口(24)平行设置在工作台面(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述走行机构设置两组，且分别设置在走行台车(3)的前部和后部。

6.根据权利要求5所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：每个所述工作台立柱(10)内均安装有导套(8)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述液压缸(9)通过液压缸固定座(14)安装在箱式工作台(13)上，所述液压杆(15)通过液压杆固定座(16)安装在走行台车(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述减速箱(21)通过牵引电机座(20)安装在箱式走行台车(3)上。

9.根据权利要求8所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述传动轴(6)通过带座外球面轴承(5)与箱式走行台车(3)连接。