[实用新型]机器人零部件维修测试工装

权利要求书

1.机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板（4）、吸尘组件，所述支架包括支杆（2）、顶板（3），所述顶板（3）水平设置，顶板（3）的底面四个拐角处均垂直设有支杆（2），其特征在于：所述顶板（3）上滑动设有用于放置机械手的活动板（4），且顶板（3）上设有驱动活动板（4）滑动的驱动机构；

所述吸尘组件包括罩板（5）、吸尘机（12），所述罩板（5）为倒扣在顶板（3）上方的弧形板状，且罩板（5）的两端通过若干根连杆（10）与顶板（3）固接，罩板（5）高于活动板（4），且所述罩板（5）内设第二空腔（501），罩板（5）的顶面分布有与第二空腔（501）连通的第二吸尘孔（502）；

所述吸尘机（12）设于顶板（3）上，且吸尘机（12）的吸尘端连接有吸尘管（11），吸尘管（11）的末端与罩板（5）上的第二空腔（501）连通。

2.根据权利要求1所述的机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述活动板为水平设置在顶板（3）上方的矩形板状，且活动板（4）位于罩板（5）正下方时，活动板（4）的两侧与罩板（5）的内壁均留有间隙，且最大间隙小于一厘米，所述活动板（4）的顶面外侧垂直设有扇形状的密封板（9），且活动板（4）位于罩板（5）正下方时，密封板（9）的内侧面与罩板（5）密封接触。

3.根据权利要求1所述的机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述驱动机构包括电机（8）、安装板（7）、丝杆（6），所述活动板（4）的底面设有安装块（13），且所述安装块（13）上水平设有螺纹孔，且电机（8）设在顶板（3）的一侧，安装板（7）垂直设在顶板（3）另一侧，所述丝杆（6）与安装块（13）上的螺纹孔配合连接，且丝杆（6）的一端与电机（8）的输出轴驱动连接，丝杆（6）的另一端与安装板（7）活动连接。

4.根据权利要求1所述的机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述活动板（4）的底面设有第二吸尘机，且活动板（4）内设有第一空腔（401），活动板（4）的顶面分布有与第一空腔（401）连通的第一吸尘孔（402），第二吸尘机的吸尘端与第一空腔（401）内部连通。

5.根据权利要求1所述的机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述活动板（4）的底面两侧对称设有支撑机构，所述支撑机构的底端设有滑块（14），且顶板（3）上设有与滑块（14）配合连接的滑槽。

6.根据权利要求5所述的机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述支撑机构包括底杆（15）、插槽（16）、顶杆（17）、弹簧（18），所述底杆（15）的底端与对应滑块（14）连接，底杆（15）的顶面凹陷有插槽（16），且插槽（16）内纵向设有弹簧（18），所述顶杆（17）的底端活动设于插槽（16）内、并与弹簧（18）的顶端固接，顶杆（17）的顶端与活动板（4）连接。