[实用新型]一种机器人手臂用缓冲结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块、活动块、滑板、缓冲组件，所述连接块的中部设有矩形通孔，且活动块活动设于矩形通孔内，活动块的内端固接有滑板，滑板与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板的外表面设有齿板，所述缓冲组件包括转轴、齿轮、拉伸机构，所述转轴转动设在矩形通孔内，且转轴安装布有齿轮，齿轮与滑板外表面的齿板啮合，所述转轴的一端伸出连接块、并通过拉伸机构与连接块固定，所述连接块的外表面设有圆形的套筒，所述转轴的外端同轴位于套筒内，且转轴的外端环形侧面周向分布有拉伸机构，每个拉伸机构均与套筒内壁固接。本实用新型结构简单，缓冲效果好，使得机械手臂不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用缓冲结构。

背景技术

机械人手臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机器人手臂末端的执行组件在工作时，会产生振动、碰撞，长此以往，易损坏整个装置，为此设计一种机器人手臂用缓冲结构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂用缓冲结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人手臂用缓冲结构，包括连接块、活动块、滑板、缓冲组件，所述连接块的中部设有矩形通孔，且活动块活动设于矩形通孔内，活动块的内端固接有滑板，滑板与矩形通孔内壁滑动连接，且滑板的外表面设有齿板。

所述缓冲组件包括转轴、齿轮、拉伸机构，所述转轴转动设在矩形通孔内，且转轴安装布有齿轮，齿轮与滑板外表面的齿板啮合，所述转轴的一端伸出连接块、并通过拉伸机构与连接块固定。

进一步的，所述连接块的外表面设有圆形的套筒，所述转轴的外端同轴位于套筒内，且转轴的外端环形侧面周向分布有拉伸机构，每个拉伸机构均与套筒内壁固接。

进一步的，所述拉伸机构包括第一连接头、弹簧、第二连接头，弹簧的两端分别连接于第一连接头和第二连接头，第一连接头与套筒内壁固接，第二连接头与转轴固接。

进一步的，所述第一连接头和第二连接头均为螺柱状，且所述转轴的外端环形侧面周向分布有与第二连接头对应连接的第一螺纹孔，套筒内壁分布有与第二连接头对应连接的第二螺纹孔。

进一步的，所述套筒上设有保护盖，且保护盖与套筒螺旋连接，保护盖为透明的塑料盖。

进一步的，所述矩形通孔内壁设有滑轨，滑板上设有与滑轨匹配连接的滑槽。

进一步的，远离活动块的矩形通孔一端封口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了连接机器人手臂和机器人手臂末端执行组件的缓冲结构，其包括中空的连接块和与连接块滑动连接的活动块，活动块在连接块内滑动时带动转轴转动，从而使得转轴外端带动具有弹性的拉伸机构拉伸或缩短，从而使得本装置具有一定的缓冲保护效果，结构简单，方便后期的安装维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图。