[实用新型]一种基于无人机防跌落的落线装置有效
| 申请号： | 201821819706.0 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN208979099U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡杨华 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/32;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线装置 线支撑 巡检 起落架 实际线路 行走轮 线路巡检 防跌落 几字型 无人机飞行 部件安装 飞行距离 传统的 连接件 长线 竖直 申请 驱动 | ||
1.一种基于无人机防跌落的落线装置，所述落线装置安装于所述无人机上，其特征在于，所述落线装置包括：落线支撑板、行走轮部件和起落架；
所述落线支撑板通过连接件与所述无人机的底部固定连接，所述落线支撑板用于安装所述落线装置的部件；
所述行走轮部件安装在所述落线支撑板下方，用于在所述无人机降落到线上时支撑所述无人机运动；
所述起落架安装在所述落线支撑板下方，所述起落架的形状为几字型。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，还包括防跌落装置；
所述防跌落装置具体为可包合线路的机械爪；
所述防跌落装置安装在所述落线支撑板下方，用于在无人机下降到线路上后控制所述防跌落装置包合该线路。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述防跌落装置具体包括：齿轮啮合的弧形爪、伺服电机及其控制器、落线底座和弧形爪连接件；
所述落线底座安装在所述落线支撑板；
所述齿轮啮合的弧形爪安装在所述落线底座上；
所述弧形爪连接件连接所述落线底座上的所述齿轮啮合的弧形爪；
所述伺服电机及其控制器连接所述齿轮啮合的弧形爪的齿轮，用于控制所述弧形爪张开和闭合。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述起落架的两侧底部安装有可装载相同或不同重量电池的电池仓。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，还包括传感器模块；
所述传感器模块安装在所述无人机上。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，
所述传感器模块包括雷达、GPS传感器、距离传感器、速度传感器、稳定传感器、温湿度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述行走轮部件包括两个，分别设置在所述落线支撑板的前后。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述行走轮部件包括：行走轮、行走轮驱动电机和行走轮支座；
所述行走轮支座安装在所述落线支撑板上；
所述行走轮安装在所述行走轮支座上；
所述行走轮驱动电机连接所述行走轮，用于提供所述行走轮的动力。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，还包括摄像头；
所述摄像头安装在所述无人机上。
10.根据权利要求9所述的一种基于无人机防跌落的落线装置，其特征在于，所述摄像头具体为万向相机。
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