[实用新型]一种人工销售卷烟的智能柜

权利要求书

1.一种人工销售卷烟的智能柜，其特征是：包括柜体(1)、置烟舱(2)和机械手(3)；

柜体(1)由顶板(11)、底板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)、前面板(15)和背板(16)固定连接构成；

置烟舱(2)固定连接在柜体(1)内部，置烟舱(2)与前面板(15)之间设有落烟通道(4)，置烟舱(2)与背板(16)之间设有放烟通道(5)；

置烟舱(2)上开设有滑道(21)，滑道(21)的其中一端与落烟通道(4)连通，另一端与放烟通道(5)连通；

置烟舱(2)与底板(12)之间固定连接有隔板(6)，隔板(6)与前面板(15)之间形成落烟舱(7)，落烟舱(7)位于落烟通道(4)下方且与落烟通道(4)连通；

前面板(15)上开设有取烟口(153)，取烟口(153)位于落烟通道(4)与落烟舱(7)之间，取烟口(153)与落烟舱(7)连通；

前面板(15)和隔板(6)之间设有防盗门(151)，防盗门(151)的顶端与前面板(15)垂直转动连接，防盗门(151)向下旋转后能够遮盖取烟口(153)；

防盗门(151)向上旋转后，防盗门(151)远离前面板(15)的一端能够与置烟舱(2)的底面相抵接；

隔板(6)与背板(16)以及置烟舱(2)底面之间形成储烟舱(9)，储烟舱(9)与放烟通道(5)连通，储烟舱(9)用于存储烟；

机械手(3)用于将滑道(21)内的烟推落至落烟通道(4)内；

柜体(1)外部设置有PLC控制器(8)，机械手(3)与PLC控制器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工销售卷烟的智能柜，其特征是：所述机械手(3)包括移动直线模组(31)、升降伸缩杆(32)、夹持直线模组(33)和顶推伸缩杆(34)；

移动直线模组(31)的基座与背板(16)固定连接，移动直线模组(31)的滑块位于移动直线模组(31)的基座的下方，升降伸缩杆(32)竖直设置，升降伸缩杆(32)的顶端与移动直线模组(31)的滑块固定连接；

升降伸缩杆(32)能够伸缩；

夹持直线模组(33)水平设置且与背板(16)平行，夹持直线模组(33)的基座与升降伸缩杆(32)的底端固定连接；

夹持直线模组(33)的滑块位于夹持直线模组(33)远离背板(16)的一面，夹持直线模组(33)的滑块具有两个且分别固定连接有夹持杆(331)；

顶推伸缩杆(34)的伸缩方向与背板(16)垂直，顶推伸缩杆(34)靠近背板(16)的一端与夹持直线模组(33)的基座固定连接，顶推伸缩杆(34)位于夹持直线模组(33)的基座远离背板(16)的一面。

3.根据权利要求1所述的一种人工销售卷烟的智能柜，其特征是：所述滑道(21)内壁上固定连接有防滑条(22)，烟放置在滑道(21)内时，烟盒外表面与防滑条(22)抵接，防滑条(22)表面与烟盒之间的滑动摩擦系数大于滑道(21)表面与烟盒之间的滑动摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的一种人工销售卷烟的智能柜，其特征是：所述前面板(15)与所述背板(16)平行，所述顶板(11)与所述底板(12)平行，所述左侧板(13)与所述右侧板(14)平行，顶板(11)与左侧板(13)垂直，前面板(15)与顶板(11)垂直。

5.根据权利要求4所述的一种人工销售卷烟的智能柜，其特征是：所述置烟舱(2)包括至少两组托架，每组托架包括一个托板(23)和至少两个导向板(24)，导向板(24)与导向板(24)之间相互平行，导向板(24)与托板(23)的上表面垂直固定连接；

托板(23)与所述前面板(15)垂直且与所述顶板(11)平行，导向板(24)与所述顶板(11)垂直且与所述左侧板(13)平行；

所述滑道(21)由同一组托架中的托板(23)以及导向板(24)构成。

6.根据权利要求5所述的一种人工销售卷烟的智能柜，其特征是：所述防滑条(22)固定连接在所述导向板(24)位于所述滑道(21)内的侧面上。