[实用新型]一种用弹簧测力机构、测力机

权利要求书

1.一种弹簧测力机构，其特征在于，包括机架、竖直移动装置、水平移动装置和压力传感器；

所述的竖直移动装置包括伺服电机、滚轴丝杠、连接块、导向柱、上顶板、下框板和侧固定板；所述的伺服电机安装在机架底部，其输出轴伸出机架、下框板与滚轴丝杠一端连接，所述的滚轴丝杠另一端固定在上顶板上；所述的导向柱一端固定在上顶板上，另一端穿过下框板固定在机架上；所述的连接块被导向柱、滚轴丝杠穿过，且与滚轴丝杠的螺母固接；所述的侧固定板上端与上顶板固定连接，下端与下框板固定连接；

所述的竖直移动装置包括行程气缸、移动板底座、侧板和移动板；所述的移动板底座固定在机架上；所述的侧板固定在机架上且位于移动板底座两侧；所述的移动板装配在移动底座上且可在侧板上滑动；所述的移动板上设置有放置弹簧的通孔；所述的移动板底座上设置弹簧下落的弹簧通孔，且机架上对应设置通孔；所述的行程气缸的活塞杆与移动板通过连接件连接；

所述的压力传感器安装在连接块远离导向柱一端的底部。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，所述的移动板一端设置突出部，连接件由U型部和圆柱部构成，U型部套接在突出部两侧，并通过螺栓穿过固定；圆柱部中部镂空，其与行程气缸的活塞杆卡接或旋接固定。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，还包括安全罩壳，安全罩壳安装于机架上。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，所述的机架包括底板、侧板，所述的侧板设置在底板底面两侧。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，所述的移动板有多种规格，区别在于弹簧通孔的大小不同；移动板可更换。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，还包括废料盒和废料盒支架，所述的废料盒支架固定在机架下方，且位于竖直移动机构下方；所述的废料盒可抽动设置在废料盒支架上。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，所述的废料盒带钥匙锁。

8.根据权利要求6所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，所述的废料盒支架上设置废料盒检测接近开关。

9.一种弹簧测力机，其特征在于，包括控制单元和上述1-7任一权利要求所述的弹簧测力机构。