[实用新型]一种多工位贴合生产线

权利要求书

1.一种多工位贴合生产线，用于将膜材贴合至玻璃片上，其特征在于：包括上料部分、贴合部分和料盘下料部分，上料部分分别将膜材及玻璃片导出至贴合部分处，膜材在贴合部分贴合在玻璃片上，贴合后的玻璃片在料盘下料部分装入料盘（148），满载料盘叠合后下料；

上料部分包括玻璃上料机构（1）、膜上料机构（2）及取玻璃机械手（3）；上述玻璃上料机构（1）包括待料工位及上料工位，装满玻璃片的料盘（148）叠合后放置于待料工位处，经料盘移载组件（14）将上层料盘（148）分隔托起后移动至上料工位处；上述取玻璃机械手（3）架设于玻璃上料机构（1）的上方，取玻璃机械手（3）将上料工位处料盘（148）内的玻璃片逐次取出；上述膜上料机构（2）设置于玻璃上料机构（1）的一侧，膜上料机构（2）内的单片状膜材（b）贴附在带状的膜体（a）上，膜上料机构（2）将卷状的膜体（a）向外拉出，并使膜材（b）从膜体（a）上脱离；

贴合部分包括玻璃中转台（4）、至少二个贴合工位、取膜机械手（7）及下料机械手（10）；上述贴合工位沿加工方向间隔排列；上述玻璃中转台（4）及取膜机械手（7）分别可移动地设置于贴合工位的前后两侧；上述下料机械手（10）架设在贴合工位上方；上述贴合工位处设有贴合平台（8）及贴合组件（9），贴合平台（8）沿前后方向自由滑动，贴合组件（9）设置于贴合平台（8）的上方；取玻璃机械手（3）将玻璃片从料盘（148）内取出并搬运至玻璃中转台（4）上，玻璃中转台（4）将玻璃片移送至贴合组件（9）下方，贴合组件（9）将玻璃片吸附并拍照校正；上述取膜机械手（7）将膜上料机构（2）导出的单片膜材（b）取出并拍照校正后，将膜材（b）放置于贴合平台（8）上；贴合组件（9）将玻璃片下压至贴合平台（8）上的膜材（b）上，完成贴合；贴合后形成的产品经下料机械手（10）取出并搬运；

料盘下料部分包括放料工位和下料工位，放料工位和下料工位之间设有料盘移载组件（14），放料工位处叠合有多盘空料盘（148），贴合完成后的产品装载至放料工位处上层的空料盘（148）内，装满产品后，料盘移载组件（14）将该料盘（148）分隔后托起，并移送至下料工位处，在下料工位处叠合。

2.根据权利要求1所述的一种多工位贴合生产线，其特征在于：所述的膜上料机构（2）包括膜上料支板（21）、料卷（22）、撕膜板（23）、收膜卷（26）及膜中转平台（5），其中，上述膜上料支板（21）竖直设置于机架上；上述料卷（22）及收膜卷（26）分别可转动地连接于膜上料支板（21）的侧壁上，料卷（22）上卷绕有未撕膜的膜体（a），膜体（a）的外端头卷绕在收膜卷（26）上；上述撕膜板（23）设置于料卷（22）的一侧，料卷（22）导出的膜体（a）贴紧撕膜板（23）底面反向延伸至撕膜板（23）的顶面，并经张紧轮张紧；上述膜中转平台（5）设置于撕膜板（23）的外侧，膜体（a）上粘附的膜材（b）在撕膜板（23）的外端处被外抵并脱离膜体（a），脱离后的膜材（b）被膜中转平台（5）吸附固定；膜材（b）脱离后的膜体（a）经收膜卷（26）卷绕收集；

上述膜中转平台（5）包括膜中转滑座（51）及膜中转吸座（52），其中，上述膜中转滑座（51）可滑动地设置于撕膜板（23）的下方，膜中转滑座（51）的一侧通过丝杆及丝杆座连接有驱动电机（28），驱动电机（28）驱动膜中转滑座（51）直线移动，以便带动设置于其上部的膜中转吸座（52）靠近或远离撕膜板（23）；膜中转平台（5）的外侧设有拍膜CCD（6），膜中转平台（5）上的膜材（b）取出后移动至拍膜CCD（6）上方进行拍摄并对位置校正；

上述撕膜板（23）通过支座连接于驱动电机（28）的上方；

上述收膜卷（26）的旋转轴与设置于膜上料支板（21）侧壁上的卷膜电机（27）的输出端连接，卷膜电机（27）驱动收膜卷（26）旋转，以便将撕膜后的膜体（a）卷绕；

上述膜上料机构（2）还包括拉膜组件，拉膜组件包括拉膜气缸（24）及拉膜滚轮（25），其中，上述拉膜气缸（24）设置于撕膜板（23）的上方，且输出端朝下设置；上述拉膜滚轮（25）连接于拉膜气缸（24）的输出端，脱膜后的膜体（a）经张紧轮穿入拉膜滚轮（25）上，被拉膜滚轮（25）张紧；撕膜完成后，拉膜气缸（24）驱动拉膜滚轮（25）上升，并向上拉动膜体（a），以便撕下一片膜材（b）。