[实用新型]车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构

说明书

车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，包括输送机构、检测传感器、真空吸料机构、支撑阻挡机构及控制装置。检测传感器用于检测密封件是否达预定位置。真空吸料机构包括真空吸爪及用于驱动真空吸爪在初始位置与吸料位置之间做升降运动的升降驱动机构；真空吸爪的底面设有与密封件的外形相吻合的容置槽，容置槽的底面设有真空吸孔。支撑阻挡机构包括支撑块和支撑块驱动机构；支撑块的侧面设有止挡台阶，支撑块以止挡台阶为界分为头部和身部，头部具有能够对密封件装配槽的底面形成支撑的支撑面。控制装置的信号输入端与检测传感器的信号输出端电连接，用于分别控制真空吸料机构和支撑阻挡机构的工作。本实用新型能可靠地实现密封件的自动取料。

技术领域

本实用新型涉及车用电磁阀的制造技术，尤其涉及车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构。

背景技术

车用电磁阀是汽车转向柱开关的重要部件。车用电磁阀的电磁驱动组件包括电磁线圈、线圈骨架和推杆组件。电磁线圈绕设在线圈骨架的外周面上。图1示出了线圈骨架8的示意图，在线圈骨架8上需要装配密封件9。图2示出了密封件9的结构示意图，密封件9的上表面为凸圆弧面，密封件9具有向下开口、并贯通密封件9相对的两端面的装配槽90。密封件9不仅体积小，而且由弹性塑料制造，零件的尺寸公差范围较大，因此较难实现自动装配。目前通常采用人工取料的方式将密封件9装配到线圈骨架8上，导致密封件的装配效率不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其能可靠地实现密封件的自动取料，进而提高密封件的装配效率。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，线圈骨架的密封件具有向下开口、并贯通密封件相对的两端面的装配槽，其中，线圈骨架密封件自动取料机构包括：

输送机构，用于输送待装配的线圈骨架的密封件到达预定位置；

检测传感器，用于检测密封件是否达预定位置；

真空吸料机构，包括真空吸爪以及用于驱动真空吸爪在初始位置与吸料位置之间做升降运动的升降驱动机构；真空吸爪的底面设有与密封件的外形相吻合的容置槽，容置槽的底面设有真空吸孔；真空吸爪在吸料位置时能够将处于预定位置的密封件吸附在容置槽中；

支撑阻挡机构，支撑阻挡机构包括支撑块和支撑块驱动机构；支撑块的侧面设有止挡台阶，支撑块以止挡台阶为界分为头部和身部，头部具有能够对密封件装配槽的底面形成支撑的支撑面，支撑块驱动机构用于驱动支撑块水平移动，使支撑块的头部伸入处于预定位置的密封件的装配槽内，且止挡台阶抵靠密封件的端面；

控制装置，控制装置的信号输入端与检测传感器的信号输出端电连接，控制装置用于分别控制真空吸料机构和支撑阻挡机构的工作。

本实用新型至少达到以下的有益效果之一：

1、本实用新型实施例的线圈骨架密封件自动取料机构实现了对线圈骨架密封件的自动取料，进而能提高装配效率；

2、本实用新型实施例的线圈骨架密封件自动取料机构的支撑块能够对密封件形成支撑，在取料时能够保证密封件与真空吸爪的容置槽的底面完全贴合，从而确保了取料的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了车用电磁阀的线圈骨架的结构示意图；

图2示出了线圈骨架的密封件的侧视示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构的整体结构示意图；