[实用新型]非接触式中轴力矩传感器有效
申请号: | 201821821371.6 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN208947524U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 梅养斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市奥酷曼智能技术有限公司 |
主分类号: | B62M6/50 | 分类号: | B62M6/50;G01L3/10 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中轴 力矩传感器 应变测量单元 非接触式 非接触式供电 感测信号 非接触式传输 信号传输单元 本实用新型 非接触供电 传输 间接测量 力矩作用 运动结构 直接测量 周向表面 自由运动 控制器 灵敏度 接触式 曲柄 贴附 与非 失真 测量 | ||
1.一种非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,包括:
中轴,用于固定连接左曲柄与右曲柄;
应变测量单元,贴附于所述中轴的周向表面,用于感应所述中轴的应变并生成可供传输的感测信号;
非接触供电单元,用于对所述应变测量单元非接触式供电;
信号传输单元,用于实现所述感测信号于所述应变测量单元与控制器之间的非接触式传输。
2.根据权利要求1所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,所述非接触供电单元包括第一励磁线圈与可旋转地保持于所述第一励磁线圈内的第一感应线圈,所述第一励磁线圈电性连接于电源,所述第一感应线圈设置于所述中轴上并电性连接于所述应变测量单元。
3.根据权利要求2所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,所述第一励磁线圈与所述第一感应线圈共轴设置。
4.根据权利要求1所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,所述应变测量单元包括应变计与转换电路,所述应变计贴附于所述中轴的周向表面,所述转换电路用于将所述应变计的电阻变化转换为可供传输的电信号。
5.根据权利要求1所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,所述信号传输单元包括第二感应线圈与可旋转地保持于所述第二感应线圈内的第二励磁线圈,所述第二励磁线圈设置于所述中轴上并电性连接于所述应变测量单元,所述第二感应线圈电性连接于控制器。
6.根据权利要求5所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,所述第二励磁线圈与所述第二感应线圈共轴设置。
7.根据权利要求5所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,所述第二感应线圈连接有信号放大电路。
8.根据权利要求5所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,所述非接触供电单元包括第一励磁线圈与可旋转地保持于所述第一励磁线圈内的第一感应线圈,所述第一励磁线圈电性连接于电源,所述第一感应线圈设置于所述中轴上并电性连接于所述应变测量单元,所述第一励磁线圈与所述第二感应线圈沿所述中轴的轴向固定连接且彼此绝缘,所述第二励磁线圈与所述第一感应线圈沿所述中轴的轴向固定连接且彼此绝缘。
9.根据权利要求1所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,所述中轴包括轴套与可旋转地贯设于所述轴套内的芯轴,所述芯轴固定连接所述左曲柄与所述右曲柄,所述轴套与所述芯轴之间形成环形容纳腔,所述非接触供电单元与所述信号传输单元分别套设于所述环形容纳腔内,所述应变测量单元贴附于所述芯轴的周向表面;所述非接触供电单元的输入端与所述信号传输单元的输出端分别附着于所述轴套上,所述非接触供电单元的输出端与所述信号传输单元的输入端分别附着于所述芯轴上。
10.根据权利要求1所述的非接触式中轴力矩传感器,其特征在于,还包括转速传感单元,用于测量所述中轴的转速和/或方向。
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