[实用新型]高效率多食材食品3D打印机

权利要求书

1.一种高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：它包括机架(1)、设在机架(1)上的两组打印机构(2)，两组所述打印机构(2)下方分别设有第一打印平台(3.1)和第二打印平台(4.1)，所述第一打印平台(3.1)下方设有用于将第一打印平台(3.1)相对打印机构(2)移动以进行打印的第一传动机构，所述第一传动机构包括第一传动电机(3.2)和第一传动皮带(3.3)，所述第一打印平台(3.1)固定在第一传动皮带(3.3)上，所述第二打印平台(4.1)下部设有用于将第二打印平台(4.1)相对打印机构(2)移动以进行打印并且用于将第二打印平台(4.1)传动至第一打印平台(3.1)上方的第二传动机构，所述第二传动机构包括第二传动电机(4.2)和第二传动皮带(4.3)，所述第二打印平台(4.1)中空设有下落孔(4.4)，所述下落孔(4.4)上设有用于供打印出的食材放置且可相对第二打印平台(4.1)横向移动以打开或关闭下落孔(4.4)的打印板(4.5)。

2.根据权利要求1所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述第二打印平台(4.1)内设有供打印板(4.5)横向移入的移动槽(4.1.1)，所述打印板(4.5)上设有露置在外用于驱动打印板(4.5)移动的移动销(4.1.2)。

3.根据权利要求1所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述打印机构(2)包括可相对机架(1)竖向或横向移动的移动架(2.1)、固定在移动架(2.1)上的安装壳(2.2)、用于容置食材且可相对安装壳(2.2)移入或移出的打印筒(5)、设置在安装壳(2.2)上方用于将打印筒(5)移入安装壳(2.2)后打印食材或将打印筒(5)移出安装壳(2.2)的驱动结构(6)。

4.根据权利要求3所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述机架(1)上还设有切换机构(7)，所述切换机构(7)包括转盘(7.1)、用于驱动转盘(7.1)转动的步进电机(7.2)，所述转盘(7.1)沿周向设有用于容置打印筒(5)的多个安装腔(7.3)。

5.根据权利要求4所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述安装腔(7.3)下部设有弹性的挡板(7.4)，所述挡板(7.4)的内径小于打印筒(5)的外径且可由驱动结构(6)驱动挤开。

6.根据权利要求3所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述打印筒(5)包括流质挤出筒(5.1)和固体研磨筒(5.2)。

7.根据权利要求6所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述流质挤出筒(5.1)包括流质料筒体(5.1.1)和挤出推杆(5.1.2)，所述挤出推杆(5.1.2)下设有用于与流质料筒体(5.1.1)内壁紧配的挤出头(5.1.3)。

8.根据权利要求6所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述固体研磨筒(5.2)包括固体料筒体(5.2.1)、推料杆(5.2.2)、研磨杆(5.2.3)，所述研磨杆(5.2.3)的上端设有旋转驱动部(5.2.3.1)，所述旋转驱动部(5.2.3.1)外周设有螺旋形的驱动槽(5.2.3.2)，所述推料杆(5.2.2)的端部设有用于嵌设在驱动槽(5.2.3.2)内的驱动块(5.2.2.1)，所述研磨杆(5.2.3)中部与固体料筒体(5.2.1)轴向限位，所述研磨杆(5.2.3)的下端设有研磨刀头(5.2.3.3)，所述固体料筒体(5.2.1)内壁上设有与研磨刀头(5.2.3.3)配合的研磨刀座(5.2.1.1)。

9.根据权利要求8所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述研磨刀头(5.2.3.3)的下部设有研磨盘(5.2.3.4)，所述固体料筒体(5.2.1)内壁上设有与研磨盘(5.2.3.4)配合的研磨座(5.2.1.2)。

10.根据权利要求9所述的高效率多食材食品3D打印机，其特征在于：所述固体料筒体(5.2.1)的出口处设有筛板(5.2.4)，所述研磨杆(5.2.3)的中部与固体料筒体(5.2.1)通过轴承(5.2.5)转动配合。