[实用新型]一种蓝光扫描仪的补光装置

说明书

本实用新型提供一种蓝光扫描仪的补光装置，包括补光光源、逻辑主控芯片，补光光源安装在蓝光扫描仪的摄像头前端外圈，逻辑主控芯片通过驱动电路与补光光源、摄像头的曝光触发接口、蓝光扫描仪的激光投影器连接，补光光源发射包含蓝光的至少两种不同波段的可见光，逻辑主控芯片控制摄像头曝光，逻辑主控芯片控制补光光源发射不同波段的可见光交替闪烁，逻辑主控芯片控制激光投影器以设定的频率与开启时间进行激光投影。本实用新型通过多种不同波段的补光光源在短时间内交替闪烁发光，能够在视觉上带来非蓝光补光的效果，减少对人眼的刺激感，降低蓝光对人眼的伤害，使用者能够长期、安全地操作蓝光扫描仪。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种蓝光扫描仪的补光装置。

背景技术

光学三维扫描仪是利用光学成像获取被测量物体三维信息的一种设备。其中激光三维扫描仪，特别是手持式激光三维扫描仪，使用方便且精度较高，被广泛应用于工业领域。激光三维扫描仪通常包含标定好相互位置关系的激光投影器和两个以上摄像头，在测量过程中，基于双目视觉的原理，采用激光作为能量源投射到被测物体表面，通过摄像头识别物体表面的激光投影，并依靠附着于物体表面的标记点进行点云拼接，获得物体表面的三维轮廓点云。由于在不同环境下标记点的反光效率不同，因此该设备在实际使用中都需要加入补光装置，用以照亮标记点，保证最佳检测状态。补光的波段需要与投射的激光波段相同，以保证被摄像头有效捕捉。

上述激光三维扫描仪中投射的激光可以是不同波段的单色激光，也可以是交替投射多个波段的激光。不同波段的激光光学特性不同，例如红色激光稳定、扫描速度快且对人眼相对安全，但散斑现象比较明显，扫描精度较低；相比之下，蓝色激光的散斑现象并不明显，扫描精度高，从而可以获得较好的扫描结果，但蓝色激光对人眼伤害较大，需要佩戴护目镜。这个缺点严重限制了投射蓝色激光的三维扫描仪的应用场合。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种蓝光扫描仪的补光装置，解决了现有技术中因蓝色激光对人眼伤害较大，需要佩戴护目镜，严重限制了投射蓝色激光的三维扫描仪的应用场合的问题。

本实用新型提供一种蓝光扫描仪的补光装置，包括补光光源、逻辑主控芯片，所述补光光源安装在蓝光扫描仪的摄像头前端外圈，所述逻辑主控芯片通过驱动电路与所述补光光源、所述摄像头的曝光触发接口、蓝光扫描仪的激光投影器连接，所述补光光源发射包含蓝光的至少两种不同波段的可见光，所述逻辑主控芯片控制所述摄像头曝光，所述逻辑主控芯片控制所述补光光源发射不同波段的可见光交替闪烁，所述逻辑主控芯片控制所述激光投影器以设定的频率与开启时间进行激光投影。

进一步地，所述补光光源环形分布于所述摄像头前端外圈。

进一步地，所述补光光源包括三圈LED发生器，三圈所述LED发生器发射三种波段的可见光，所述逻辑主控芯片通过所述驱动电路与三圈所述LED发生器连接，所述逻辑主控芯片控制所述LED发生器以设定的频率与开启时间发射可见光，所述逻辑主控芯片控制三个所述激光投影器以设定的频率与开启时间进行激光投影。

进一步地，三圈所述LED发生器以所述摄像头的镜头为中心，同心环形分布。

进一步地，所述三种波段的可见光分别为蓝光、红光、绿光。

进一步地，发射蓝光的LED发生器的触发周期与所述摄像头的曝光时间周期同步，发射红光的LED发生器、发射绿光的LED发生器的触发周期与所述摄像头的曝光时间周期不同步，所述蓝光投影器的触发周期与所述摄像头的曝光时间周期同步。

进一步地，所述补光光源还包括滤光结构，所述滤光结构位于所述摄像头前端或后端，且固定安装在所述摄像头上。

进一步地，所述滤光结构为滤光片。

进一步地，所述滤光片为蓝光滤光片或兼容蓝光与待滤除波段可见光的滤光片。