[实用新型]一种用于平衡轴装配的机构

说明书

一种用于平衡轴装配的机构，初始状态下，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向前滑动至最头端，机械手可以将两端装有平衡轴支架的平衡轴放置到滑台Ⅰ上，将两个壳体分别放置到两端两个定位板上，壳体通过定位销定位，确保其位置的准确性，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向后滑动至尾端，直至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ沿直线导轨Ⅰ向内侧滑动，直至将壳体插入平衡轴的轴头上。整个过程不需人工参与，节省了人力，提高了生产效率，同时提高了平衡轴的装配精度。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种用于平衡轴装配的机构。

背景技术

目前在平衡轴的制造过程中，存在一个工序是将安装到平衡轴支架上的平衡轴的两端安装固定壳体，这个安装过程需要人工装配，不但费时费力，影响生产效率，同时存在装配精度低的问题，影响平衡轴使用的稳定性。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种装配效率高、装配精度高的用于平衡轴装配的机构。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于平衡轴装配的机构，包括：

机架，其上端沿前后方向水平安装有直线导轨Ⅱ；

滑台Ⅰ，其下端通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅱ上；

滑台驱动机构Ⅰ，安装于机架上，用于驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ前后滑动；

平衡轴，其左右两端分别设置有平衡轴支架，所述平衡轴支架安装于滑台Ⅰ上；

两个直线导轨Ⅰ，分别水平安装于机架的左右两端，滑台Ⅱ通过导轨滑块滑动安装于直线导轨Ⅰ上；

定位板，安装于滑台Ⅱ上，定位板上端竖直设置有定位销；

壳体，其置于定位板上，定位销插装于壳体底部的定位销孔中；

滑台驱动机构Ⅱ，安装于机架上，其驱动滑台Ⅱ沿直线导轨Ⅰ水平滑动；

当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ向后端滑动至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态时，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ向内侧滑动，直至平衡轴左右两端分别插装于同侧的壳体的内孔中。

进一步的，上述滑台驱动机构Ⅰ包括安装于机架上的电机、安装于电机输出轴上的链轮Ⅰ、分别水平转动安装于机架前后两端的传动轴、安装于传动轴上的链轮Ⅱ以及安装于其中一个传动轴上的链轮Ⅲ，其中链轮Ⅰ与链轮Ⅲ之间通过链条Ⅰ传动连接，链条Ⅱ的前端包绕过前端传动轴上的链轮Ⅱ后固定于滑台Ⅰ的前侧，其后端包绕过后端传动轴上的链轮Ⅱ后固定于滑台Ⅰ的后侧。

进一步的，上述滑台驱动机构Ⅱ为气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的尾端固定于机架上，其活塞杆头端与滑台Ⅱ相连接，所述气缸Ⅱ与直线导轨Ⅰ相平行。

为了确保定位准确，还包括设置于滑台Ⅰ上的销孔、竖直安装于机架上的气缸Ⅰ以及竖直安装于气缸Ⅰ活塞杆头端的销钉，当滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ向后端滑动至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态时，气缸Ⅰ的活塞杆伸出，驱动销钉插装于销孔中。

本实用新型的有益效果是：初始状态下，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向前滑动至最头端，机械手可以将两端装有平衡轴支架的平衡轴放置到滑台Ⅰ上，将两个壳体分别放置到两端两个定位板上，壳体通过定位销定位，确保其位置的准确性，滑台驱动机构Ⅰ驱动滑台Ⅰ沿直线导轨Ⅱ向后滑动至尾端，直至平衡轴与壳体的安装孔处于同轴状态，滑台驱动机构Ⅱ驱动滑台Ⅱ沿直线导轨Ⅰ向内侧滑动，直至将壳体插入平衡轴的轴头上。整个过程不需人工参与，节省了人力，提高了生产效率，同时提高了平衡轴的装配精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；