[实用新型]一种板栗总苞捡拾装置有效
申请号: | 201821822254.1 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN209030626U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 褚婧文 | 申请(专利权)人: | 褚婧文 |
主分类号: | A01D51/00 | 分类号: | A01D51/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 季英健 |
地址: | 276000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 捡拾 夹持机构 支撑管 板栗 弧形夹持板 ∩形支架 定位机构 捡拾装置 推动杆 本实用新型 活动把手 夹紧弹簧 上限位环 推动弹簧 相对设置 传动轮 刺破 棘轮 棘爪 套置 弯腰 | ||
本实用新型给出了一种板栗总苞捡拾装置,包括支撑管、夹持机构和推苞机构,夹持机构设置在支撑管的下方,夹持机构包括∩形支架、夹紧弹簧和两个弧形夹持板,两个弧形夹持板相对设置在∩形支架内,推苞机构包括推动杆、推动弹簧、上限位环和定位机构,推动杆套置在支撑管内,定位机构包括传动轮、棘轮、棘爪和活动把手。利用该装置进行板栗总苞捡拾作业时,不仅可避免手指被刺破现象的发生,同时,捡拾人员不用弯腰便可进行捡拾作业,降低了劳动强度,继而利于提高捡拾效率。
技术领域
本实用新型涉及一种板栗总苞捡拾装置。
背景技术
板栗营养丰富,果实中含糖和淀粉高达70.1%,蛋白质7%。此外,还含脂肪、钙、磷、铁、多种维他命和微量元素,特别是维他命C、B1和胡萝卜素的含量较一般干果都高,因此被广大民众所喜爱。板栗包括板栗总苞和栗实,板栗成熟以后,一般通过长杆将板栗从树上打下来,敲打过程中,板栗总苞和栗实会从树上一起掉落,掉落的板栗经过与地面的碰撞后,有些栗实会从板栗总苞内蹦出,然后,大多数栗实还是存留在板栗总苞内,人们在收获板栗时,只能将板栗总苞和栗实一起收获,然而,由于板栗总苞外长满尖刺,导致人们在手工捡拾板栗总苞时,手指经常被刺破,其次,板栗总苞在地面上又很分散,手工捡拾板栗总苞需要弯腰、用手将板栗总苞捡拾起来、放入容器内,并且需要不断的重复上述动作,长时间的进行弯腰作业,给捡拾人员带来的工作强度也大,继而影响了捡拾效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板栗总苞捡拾装置,利用该装置进行板栗总苞捡拾作业时,不仅可避免手指被刺破现象的发生,同时,捡拾人员不用弯腰便可进行捡拾作业,降低了劳动强度,继而利于提高捡拾效率。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种板栗总苞捡拾装置,包括支撑管、夹持机构和推苞机构,在所述支撑管的外侧设置一固定把手,在支撑管的侧壁上设置一位于所述固定把手下方第一长圆孔,所述夹持机构包括∩形支架、夹紧弹簧和两个弧形夹持板,所述∩形支架固定设置在所述支撑管的下部,在每一个所述弧形夹持板的外侧分别上下设置一第一导向杆和第二导向杆,两个所述弧形夹持板分别通过相应的第一导向杆和第二导向杆套置在所述∩形支架上,且两个弧形夹持板的内侧相对,在每一个所述第一导向杆上均套置一所述夹紧弹簧,所述推苞机构包括推动杆、推动弹簧、上限位环和定位机构,所述推动杆套置在所述支撑管内,且推动杆的下部贯穿∩形支架后位于两个弧形夹持板之间,在所述推动杆的外侧设置有一段沿其轴向方向分布的传动齿,且传动齿与所述第一长圆孔相对,在所述推动杆的上端设置一下限位环,所述下限位环位于支撑管上方,所述上限位环套置在推动杆上部,且上限位环位于下限位环上方,上限位环通过第一支撑板与固定把手固定相连,所述推动弹簧套置在推动杆上部,且推动弹簧卡置在上限位环和下限位环之间,所述传动齿位于上限位环、下限位环和推动弹簧的内圈内,所述定位机构包括传动轮、棘轮、棘爪和活动把手,所述传动轮和棘轮通过一支撑轴同轴固定相连,所述支撑轴套置在一与固定把手固定相连的第二支撑板上,且传动轮和棘轮相对分布在所述第二支撑板两侧,所述传动轮与所述传动齿相啮合,所述棘爪和活动把手的前端固定相连,活动把手的前端铰接在所述第二支撑板的一侧,且棘爪与所述棘轮相配合,在所述活动把手上设置一第二长圆孔,在所述固定把手的下部设置一贯穿在所述第二长圆孔内的第三导向杆,在所述第三导向杆上套置一回位弹簧,且回位弹簧卡置在固定把手和活动把手之间。
优选地,在所述推动杆的侧壁上设置一与所述传动齿相对的第四导向杆,在所述支撑管的内侧设置一限位槽,所述第四导向杆卡置在限位槽内。
进一步地,在所述弧形夹持板的内侧设置有一层胶棉。
进一步地,在所述弧形夹持板的内侧下部设置有若干弹性橡胶棒。
优选地,在推动杆的下部设置有三个沿其圆周方向分布的弧形爪。
优选地,所述第一导向杆和第二导向杆分别套置在∩形支架上设置的直线滑动轴承内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于褚婧文,未经褚婧文许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821822254.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器
- 下一篇:一种板栗栗实捡拾装置