[实用新型]一种仿生泥浆泵活塞凹坑结构多轴多自由度加工装置

权利要求书

1.一种仿生泥浆泵活塞凹坑结构多轴多自由度加工装置，其特征在于：由夹紧装置(A)、执行装置(B)、固定装置(C)、螺钉组(2)、螺栓组(3)、步进电机组(J)和步进电机(31)组成，其中步进电机组(J)由三个步进电机组成，三个步进电机的输出轴分别与执行装置(B)中钻体(10)的外端固接；螺钉组(2)由三个螺钉组成，螺栓组(3)由三个螺栓组成，夹紧装置(A)中轴承组Ⅰ(I)的三个轴承分别位于固定装置(C)中凹槽组(e)的三个凹槽，螺栓组(3)的三个螺栓经固定装置(C)中孔组Ⅱ(13)的三个孔，与轴承组Ⅰ(I)的三个轴承内圈固接，三个轴承的外圈与夹紧装置(A)中圆盘(26)的外圈表面滚动连接；执行装置(B)中支脚组(6)的三个支脚经螺钉组(2)的三个螺钉，固接于固定装置(C)中螺纹孔组(12)的三个螺纹孔；步进电机(31)的输出轴与夹紧装置(A)中支撑块(29)的底端固接。

2.按权利要求1所述的仿生泥浆泵活塞凹坑结构多轴多自由度加工装置，其特征在于：所述的夹紧装置(A)由扳手(14)、支撑塞(15)、卡件组(F)、螺柱组件(G)、转盘组件(H)和轴承组Ⅰ(I)组成，其中卡件组(F)由三个卡件组成，每个由卡件螺柱(19)和卡爪(20)组成，其中卡爪(20)的下部与螺柱(19)的内端螺纹连接；螺柱组件(G)由上螺纹段(21)、螺母(22)、中段(23)、止推环(24)和下螺纹段(25)组成，上螺纹段(21)、中段(23)和下螺纹段(25)顺序固接，螺母(22)与上螺纹段(21)螺纹连接，止推环(24)与中段(23)中部过盈连接；转盘组件(H)由圆盘(26)、立板组(27)和支撑块(29)组成，立板组(27)的三个立板上设有孔组Ⅲ(28)的三个螺纹孔；支撑块(29)中心设有螺纹孔(30)；立板组(27)的三个立板均布并固接于圆盘(26)的近边缘；支撑块(29)固接于圆盘(26)的中心；轴承组Ⅰ(I)由三个轴承组成；支撑塞(15)上设有中心孔Ⅰ(16)和由四个弧形凹槽组成的弧形凹槽组(17)，支撑塞(15)经中心孔Ⅰ(16)套于螺柱组件(G)中上螺纹段(21)和中段(23)之间，并由螺母(22)固定，扳手(14)与上螺纹段(21)顶部螺纹连接；螺柱组件(G)的下螺纹段(25)与转盘组件(H)中支撑块(29)的中心螺纹连接；轴承组Ⅱ(K)由三个轴承组成，三个轴承的外圈分别与转盘组件(H)中立板组(27)的三个孔过盈配合，卡件螺柱(19)近外端与轴承内圈过盈配合。

3.按权利要求1所述的仿生泥浆泵活塞凹坑结构多轴多自由度加工装置，其特征在于：所述的执行装置(B)由圈座(D)和钻头组件(E)组成，圈座(D)由圆环架(5)和支脚组(6)组成，圆环架(5)的圆环上设有上孔(8)、中孔(9)和下孔(4)，且从俯视的角度，上孔(8)、中孔(9)和下孔(4)在圆周上均布，且上孔(8)、中孔(9)和下孔(4)的中心线相交于圆环架(5)中圆环的圆心；上孔(8)、中孔(9)和下孔(4)不在一个水平面上，上孔中心所在水平面与中孔中心所在面水平距离a为1至3mm，中孔中心所在水平面与下孔中心所在水平面距离b为2至3mm；三孔中心所在垂直面相互夹角120°；支脚组(6)的三个支脚均布并固接于圆环架(5)的下面圆周；孔组Ⅰ(7)的三个孔设于支脚组(6)的三个支脚；钻头组件(E)由三对钻体(10)和钻头(11)组成，钻头(11)固接于钻体(10)内端；钻头组件(E)的三个钻体(10)外圈分别与圆环架(5)的上孔(8)、中孔(9)和下孔(4)间隙配合，钻体(10)的外端与步进电机的输出轴键连接。

4.按权利要求1所述的仿生泥浆泵活塞凹坑结构多轴多自由度加工装置，其特征在于：所述的固定装置(C)为空心圆柱形，其上端面上设有螺纹孔组(12)和孔组Ⅱ(13)，且螺纹孔组(12)的三个螺纹孔和孔组Ⅱ(13)的三个孔间隔排列，且均布于上端面的中间圆周；固定装置(C) 的空心圆柱内壁上设有凹槽组(e)的三个凹槽，且与孔组Ⅱ(13)的三个孔对应。