[实用新型]一种液压控制遥控驾驶系统

说明书

本实用新型公开了一种液压控制遥控驾驶系统，涉及农用机动车辆智能无人驾驶技术领域，包括车辆和远程控制端，车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器，信号处理器包括无线信号接收模块，程控制端包括控制装置，控制装置包括与无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块。本实用新型可实现操作者不用到作业现场通过控制手柄或计算机等设备就可远程控制农用车辆进行作业，操作方便，提高了效率，减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及农用机动车辆智能无人驾驶技术领域，特别涉及一种液压控制遥控驾驶系统。

背景技术

现在农用机械都需要人工在车辆上进行操作才能实现喷药、施肥、耕地、拔草等动作，在喷洒农药等有毒作业环境下工作会对操作人员的健康造成伤害，有些空间封闭或空间狭小的环境下操作人员很难进入农用机械驾驶室进行作业，会对操作人员的人身安全造成威胁，人工操作会增加作业成本，一般都是一名操作人员驾驶一辆农用机械，不能实现一人控制多辆农用机械，效率比较低。因此需要研发一种能实现远程智能控制作业车辆的系统，操作者无需进入作业现场远程即可遥控操作机动车辆。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种液压控制遥控驾驶系统，能够实现远程控制车辆进行作业，减少人工成本，提升作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种液压控制遥控驾驶系统，包括车辆和远程控制端，所述车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器，所述液压集成阀分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀、所述液压泵电连接，所述信号处理器分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀电连接，所述信号处理器包括无线信号接收模块；所述远程控制端包括控制装置，所述控制装置包括与所述无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块。

优选地，所述举升系统和所述下落系统连接有喷雾装置和/或犁耙和/或拔草装置和/或施肥装置。

优选地，所述喷雾装置包括喷雾杆和/或喷雾管，所述举升系统和所述下落系统连接有所述喷雾杆和/或所述喷雾管，所述喷雾装置设有喷雾阀门，所述喷雾阀门与所述信号处理器电连接。

优选地，所述犁耙、所述拔草装置、所述施肥装置分别与所述信号处理器电连接。

优选地，所述远程控制端包括计算机、手持通信设备、手柄、遥控器。

优选地，所述控制装置为PLC控制器。

优选地，所述无线信号发射模块与所述无线信号接收模块之间基于WIFI、蓝牙、GPRS、CDMA、3G或4G网络进行通信连接。

优选地，所述液压泵、所述液压集成阀、所述变速箱插装式液压电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀的连接处分别涂有防腐涂料。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：