[实用新型]一种提供定位服务的UWB基站

说明书

本实用新型公开了一种提供定位服务的UWB基站，涉及定位基站技术领域,主要用于提供一种更加通用且便于不同的场合安装的UWB定位基站，其技术要点包括核心控制模块、与所述核心控制模块相连的以太网路由模块、与所述核心控制模块相连的BLE模块、与所述核心控制模块相连的UWB射频模块，所述BLE模块连有BLE天线，所述UWB射频模块连有高精度时钟模块及PA/LNA电路模块，所述PA/LNA电路模块连有UWB天线。

技术领域

本实用新型涉及定位基站技术领域，特别涉及一种提供定位服务的UWB基站。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，越来越智能的工业开发流程不断被应用到实际的工业环境中，以及对于煤矿行业、化工行业、发电厂等具有较高风险特殊行业对人员的安全越来越重视，定位，尤其是室内定位、室内外融合定位的需求与日俱增。常规的GPS、北斗等定位技术，在室外环境中通过单/多定位模式方式可以提供较高的定位精度，但是对于室内、厂房、隧道环境的定位支持相当差，完全达不到最基本的应用条件。

市场上使用的定位方案以Zigbee、WIFI、红外线、蓝牙为主。基于RSSI的Zigbee测距技术的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高。同样基于RSSI的WIFI测距技术，由于其网络部署广泛，产品成熟，价格低廉，受到众多客户的喜欢，但是其射频容易收到环境干扰，定位精度较差（3米-15米），导致很多场合中无法使用。红外线定位精度相对较高，但是无法穿透障碍物，仅在直线可视距离内传播，有效距离较短，受室内布局和灯光影响较大，定位成本较高，实际应用上存在一定局限性。蓝牙室内定位根据测量终端设备信号强度通过指纹定位算法进行定位，蓝牙定位技术安全性高、成本低、功耗低、设备体积小，目前大部分手机终端都自带蓝牙模块，容易大范围的普及和部署实施，但是该技术容易受到外部噪声信号的干扰，信号稳定性较差，通信范围较小。上述所有的定位方案均具有较为明显的缺点，在实际使用中受应用场景的限制较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提供定位服务的UWB基站，其通用性更强并且能够便于在不同的场合安装。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种提供定位服务的UWB基站，包括核心控制模块、与所述核心控制模块相连的以太网路由模块、与所述核心控制模块相连的BLE模块、与所述核心控制模块相连的UWB射频模块，所述BLE模块连有BLE天线，所述UWB射频模块连有高精度时钟模块及PA/LNA电路模块，所述PA/LNA电路模块连有UWB天线。

进一步的，还包括RJ45接口，所述RJ45接口连有POE电源转换模块，所述POE电源转换模块连有系统电源管理模块，所述系统电源管理模块还连有DC电源接口。

进一步的，所述RJ45接口不少于两个。

进一步的，所述核心控制模块与UWB射频模块通过SPI总线进行通信，所述核心控制模块与BLE模块通过SPI总线进行通信，所述核心控制模块与以太网路由模块通过Ethernet-PHY进行连接。

进一步的，所述BLE模块支持BLE广播，从而可对ToF定位模式进行支持，所述BLE广播可辅助ToF定位模式下标签对定位基站的选择。

进一步的，所述以太网路由模块的WIFI为5.8GHz无线信号，所述UWB射频模块的UWB信号为3993.6MHz无线信号，所述BLE模块的BT信号为2.4GHz的无线信号。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过以UWB定位为核心，BLE辅助定位为特点，多样化的供电方式和数据回传通道在工程安装阶段突显出更强大的适应能力。

附图说明