[实用新型]调度装置及基因测序系统

说明书

本实用新型提供一种调度装置，包括沿第一方向传送产品的第一调度机构及沿第二方向传送产品的第二调度机构，第一、第二调度机构分别包括驱动部、传动部、导向部、载体支承部及载体传送部，第二调度机构的载体支承部在一特定位置与第一调度机构的载体支承部相接或相邻，第一调度机构的传动部、导向部沿第一方向延伸至与所述特定位置相叠，第一调度机构的载体传送部带动产品移动至所述特定位置，使产品从第一调度机构转移至第二调度机构上，或者，第二调度机构的载体传送部带动产品移动至所述特定位置，使产品从第二调度机构转移至第一调度机构上。本实用新型还提供一种基因测序系统。本实用新型提供的调度装置结构简单，成本低，维护方便。

技术领域

本实用新型涉及基因测序领域，尤其涉及基因测序中样本传输的调度装置及应用所述调度装置的基因测序系统。

背景技术

目前，国内基因测序样本前处理基本靠人工操作单独仪器完成。全自动基因测序样本处理、文库制备和测序系统需要实现多个工位的试管架、冻存管移位动作。传统的移位动作一般通过机械手、模组配合对应的抓手机构来实现。由于医疗行业对设备整体外观及机构美观性要求较高，使用模组或机械手势必会增加设备的整体尺寸，也弱化了相应设备的视觉美感，同时机构设计复杂程度及成本费用也有所增加。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单的调度装置。

一种调度装置，包括沿第一方向传送产品的第一调度机构及沿第二方向传送产品的第二调度机构，其中所述第一调度机构与所述第二调度机构分别包括驱动部、传动部、导向部、载体支承部及载体传送部，每一所述载体支承部用于在传送产品的过程中支承产品，每一所述载体传送部用于带动产品以完成产品的传送，每一所述导向部用于对应的载体传送部的导向，每一所述传动部用于在对应的驱动部的驱动下，带动对应的载体传送部移动以完成产品的传送，所述第二调度机构的所述载体支承部在一特定位置与所述第一调度机构的所述载体支承部相接或相邻，所述第一调度机构的所述传动部、导向部沿所述第一方向延伸至与所述特定位置相叠，所述第一调度机构的所述载体传送部带动产品移动至所述特定位置，使产品从所述第一调度机构转移至所述第二调度机构上，由所述第二调度机构接替传送产品，或者，所述第二调度机构的所述载体传送部带动产品移动至所述特定位置，使产品从所述第二调度机构转移至所述第一调度机构上，由所述第一调度机构接替传送产品。

进一步地，每一所述载体传送部至少包括在产品传送方向上推动产品跟随所述载体传送部移动的推动件，所述推动件不阻碍另一所述载体传送部传送产品。

进一步地，所述第一调度机构的所述载体传送部将产品传送至所述特定位置后，所述第二调度机构的所述载体传送部的所述推动件推动产品沿所述第二方向的正方位传送。

进一步地，所述第二调度机构的所述载体传送部将产品传送至所述特定位置后，所述第一调度机构的所述载体传送部的所述推动件推动产品沿所述第一方向的反方位传送。

进一步地，所述第一调度机构与所述第二调度机构分别包括安装座，每一所述安装座为对应的所述第一调度机构或第二调度机构整体提供安装空间和支承。

进一步地，每一或至少一所述传动部为一皮带传动装置，所述皮带传动装置的一特定部位与对应的所述载体传送部之间固定以带动所述载体传送部移动。

进一步地，所述调度装置还包括多个感测装置，所述感测装置分别对应所述载体传送部的行程起点及/或终点位置。

进一步地，所述第一调度机构的所述载体支承部与载体传送部分开独立设置，所述第二调度机构的所述载体支承部与载体传送部分开独立设置；或者，所述第一调度机构或所述第二调度机构的所述载体支承部与载体传送部整合为一体。

进一步地，所述第一方向与第二方向垂直。

一种基因测序系统，包括上述的调度装置，所述调度装置进行测序样本的传送。