[实用新型]防止面板沾粘的自动化上料机械手

权利要求书

1.一种防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，包括：

驱动装置；

连接件，所述连接件与所述驱动装置传动连接；

取料装置，包括取料部和安装部，所述取料部设于所述安装部的第一端上，所述安装部的第二端穿过所述连接件，且所述安装部与所述连接件活动连接；

限位部，所述限位部凸设于所述安装部的第二端上；及

弹性件，所述弹性件抵接于所述限位部与所述连接件之间。

2.根据权利要求1所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，还包括感应装置，所述感应装置设于所述安装部上，并用于检测所述安装部的上下位移，所述感应装置与所述驱动装置电连接，所述驱动装置接收所述感应装置的感应信号，并驱动所述连接件带动所述取料装置运动。

3.根据权利要求2所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，还包括支架，所述支架与所述驱动装置固定连接，所述感应装置包括限位感应器和感应片，所述限位感应器设于所述支架上，并与所述驱动装置电连接，所述感应片设于所述安装部的第二端上，所述安装部相对所述连接件向下运动使所述感应片与所述限位感应器感应接触，并由所述限位感应器向所述驱动装置发出感应信号。

4.根据权利要求2所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，还包括刮刷装置，所述刮刷装置设于包装箱上，并与所述感应装置电连接，所述刮刷装置接收所述感应装置的感应信号，并对面板与隔板沾粘的位置来回刮刷。

5.根据权利要求4所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，所述刮刷装置包括动力输出部和毛刷，所述动力输出部设于包装箱上，并与所述感应装置电连接，所述毛刷与所述动力输出部传动连接，所述动力输出部接收所述感应装置的感应信号，并驱动所述毛刷对面板与隔板沾粘的位置来回刮刷。

6.根据权利要求2所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，还包括除静电装置，所述除静电装置设于包装箱上，并与所述感应装置电连接，所述除静电装置接收所述感应装置的感应信号，并对面板与隔板沾粘的位置吹除静电离子风。

7.根据权利要求1所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，还包括套环，所述套环套设于所述安装部上，且所述套环与所述连接件固定连接，所述弹性件抵接于所述限位部与所述套环之间。

8.根据权利要求7所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，所述套环内部设有空腔，所述限位部位于所述空腔内，所述弹性件抵接于所述限位部与所述空腔的底壁之间。

9.根据权利要求8所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，所述弹性件为弹簧、硅胶套或橡胶套，所述弹性件套设于所述安装部上，并抵接于所述限位部与所述空腔的底壁之间。

10.根据权利要求1所述的防止面板沾粘的自动化上料机械手，其特征在于，所述驱动装置为气缸或液压缸。