[实用新型]一种蠕动泵及喷洒系统、无人机

说明书

本实用新型涉及泵技术领域，公开了一种蠕动泵及喷洒系统及无人机，其中，蠕动泵包括泵壳、滚轮组件和泵管，滚轮组件和泵管安装在泵壳内，泵壳上分别设有第一出口和第二出口，第一出口处设有保护环套，泵管绕所述滚轮组件设置且被滚轮组件和泵壳挤压，泵管一端固定在第二出口处，另一端可活动地从保护环套内伸出。本实用新型通过设置管连接件和保护环套，使得泵管在被挤压时，能够实现自由伸缩，可以有效避免泵管沉余在泵壳内，保证流体输送顺畅，从而保证蠕动泵的正常工作；通过设置保护环套，能够起到防尘作用，避免沙尘等外界杂物通过泵壳与泵管之间的松配间隙进入泵壳内而损坏泵管，同时可以避免泵管被泵壳出口处的锐利边角割破。

技术领域

本实用新型涉及泵技术领域，具体地涉及一种蠕动泵及喷洒系统、无人机。

背景技术

在农业应用领域，常用水泵来输送液体农药、液体肥等。特别是植保无人机上，水泵相当于全机的心脏所在，药液只有通过水泵的泵送才能从药箱经输送管输送至喷头处再进行雾化喷洒，它是喷洒系统的关键部件，其性能的优劣直接关系到植保无人机喷洒作业效果的好坏。蠕动泵体积小、质量轻、结构简单易维护，可实现流量的精准调节，且工作过程中药液不与泵体发生直接接触，可避免药液对泵体的污染和腐蚀，在植保无人机上具有良好的应用前景。

当前植保无人机上使用的蠕动泵多为在泵管进、出水口端分别套装接头，通过接头将泵管固定在泵壳内，但由于多数农药都具有一定的腐蚀性，植保无人机上蠕动泵在工作一段时间后，由于药液的腐蚀以及工作过程中受到的机械性挤压，泵管极易被拉长迂折在泵壳内，导致药液在泵壳中的泵管内积压，无法流通，大大减少了泵的使用寿命，同时，泵管迂折还可能造成爆管，使得管内农药侵蚀水泵电机和飞机上其他电子元器件，造成更大的损失。

为了避免泵管迂折在泵壳内，泵管的一端需要从泵壳内自由伸出，但是泵管与泵壳之间会存在间隙，导致外界杂物通过泵壳与泵管之间的间隙进入泵壳内而损坏泵管。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，本实用新型第一方面提供一种蠕动泵，所述蠕动泵能够避免泵管迂折在泵壳内，且能够防止外界杂物通过泵壳与泵管之间的间隙进入泵壳内而损坏泵管。

根据本实用新型第一方面提供的蠕动泵，包括泵壳、滚轮组件和泵管，所述滚轮组件和泵管安装在所述泵壳内，所述泵壳上分别设有第一出口和第二出口，所述第一出口处设有保护环套，所述泵管绕所述滚轮组件设置且被所述滚轮组件和所述泵壳挤压，所述泵管一端固定在所述第二出口处，另一端可活动地从所述保护环套内伸出。

优选地，所述保护环套上套接有防尘套，所述保护环套一端从所述泵壳内伸出，所述防尘套一端套接在所述保护环套的伸出端，另一端套接在所述泵管上，所述防尘套能随着所述泵管移动而进行伸缩。

优选地，所述防尘套包括固定部和与其连接的伸缩部，所述固定部套接在所述保护环套的伸出端，所述伸缩部远离所述固定部的一端套接在所述泵管上。

优选地，所述保护环套的伸出端外周设有凸起，所述固定部的内壁上设有与所述凸起相配合的凹槽。

优选地，所述保护环套外周壁上设有与所述第一出口相配合的第一配合槽。

优选地，还包括管连接件，所述泵管一端与所述管连接件固定连接，所述管连接件固定在所述第二出口处。

优选地，所述管连接件包括基部和两个相连通的接头，两个所述接头分别连接在所述基部的两个端面上，所述基部外周设有与所述第二出口相配合的第二配合槽，所述泵管的一端与其中一个所述接头固定连接。

优选地，所述泵壳包括顶盖和支撑座，所述顶盖与所述支撑座之间形成所述第一出口和第二出口。