[实用新型]一种三脚管的弯折装置

权利要求书

1.一种三脚管的弯折装置，包括架体和上料机构，其特征在于：所述架体中部固定的基板上设有用于放置三脚管的下T型槽，所述基板的上方设有能够沿竖直方向上下移动并将三脚管固定在下T型槽内的定位板，所述定位板的下端面上设有与下T型槽配合的上T型槽，所述架体上与下T型槽三个槽口对应的方向上均设有将三脚管的管口向上弯折的弯折机构，每个弯折机构上的定位杆均能够从固定在基板上的三脚管的管口伸入。

2.根据权利要求1所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述弯折机构包括弯折部和驱动弯折部转动的驱动部，所述弯折部包括一端与驱动部连接的底板，所述底板的另一端固定有安装座，所述安装座靠近基板的一侧设有与下T型槽配合的截面为半圆形的下凹槽，所述定位杆水平设于安装座上并且与对应的下凹槽同轴设置，所述安装座的下侧设有驱动定位杆沿定位杆轴向移动的第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述驱动部包括可转动设置在两块竖板之间的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，所述齿轮固连的转轴与底板固连使底板能够跟随齿轮转动，所述齿条设于所述齿轮的下侧并且齿条的一侧固连有驱动齿条移动的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述定位板的侧壁上设有与下凹槽配合的截面为半圆形的上凹槽，每个上凹槽均与上T型槽的三个槽口连通。

5.根据权利要求3所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述安装座上设置的导轨上滑设有滑块，所述第二驱动件与滑块的下端相连，所述定位杆的外端与滑块固连。

6.根据权利要求1所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述定位板上设有竖直贯穿定位板的顶杆，所述顶杆能够相对定位板上下移动并且顶杆的下端能够抵靠在三脚管的中部，所述顶杆的上端设有驱动顶杆上下移动的第三驱动件，所述架体上设有检测顶杆是否抵靠在三脚管上的位置检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述架体上设置有将三脚管放置到下T型槽内的上料机构和将弯折后的三脚管从基板上取走的下料机构，所述上料机构和下料机构均位于基板的前侧，所述上料机构靠左设置，所述下料机构靠右设置。

8.根据权利要求7所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述上料机构的上料板的前端设有T字型的通槽，所述上料板能够伸到基板的上侧并且通槽与T型槽相配合。

9.根据权利要求7所述的一种三脚管的弯折装置，其特征在于：所述下料机构包括能够伸缩并将弯折后的三脚管抓住的夹爪，回缩后夹爪的下方设有倾斜设置的下料导轨，所述下料导轨的下端连接有集料桶。