[实用新型]一种3D扫描识别系统

说明书

本实用新型公开了一种3D扫描识别系统，包括传送机，所述传送机的上侧装设有3D扫描仪，所述3D扫描仪上装设有连接板，所述3D扫描仪的下端面装设有升高装置，所述升高装置的下端面连接传送机的上端面左侧，所述升高装置包含有方形杆、方形筒和第一插销，所述方形杆的端侧均匀设有第一定位槽。向上移动方形筒，带动整体系统向上移动，将3D扫描仪移动到需要的高度时，将第一插销插入第一定位槽内，可对不同高度的盒装包装进行扫描，上下移动方形柱，带动挡板上下移动，直至将挡板调节到适合对该盒装包装高度限位的位置时，同时将第二插销插入第二定位槽内，可防止高于产品盒装包装的盒装包装混入包装产品内。

技术领域

本实用新型涉及一种3D扫描识别系统。

背景技术

3D扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

现有的盒装包装用3D扫描识别系统，采用3D扫描仪对传送机上移动的盒装包装打印字体进行扫描，将扫描到的数据传递到其内部的对比存储模块，然后与标准模块进行对比，判断盒装包装是否为需要的那种，相对工人一个检测，更加快捷，而3D扫描仪固定装设在传送机上端左右两侧，但存在的不足之处在于：固定装设在传送机上的3D扫描仪，并不适合对不同高度的盒装包装进行扫描，因而，同一高度的识别系统，仅仅能对相同高度的盒装包装进行扫描。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D扫描识别系统，以解决上述背景技术中提出的仅仅能对同一高度的盒装包装进行扫描的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D扫描识别系统，包括传送机，所述传送机的上侧装设有3D扫描仪，所述3D扫描仪上装设有连接板，所述3D扫描仪的下端面装设有升高装置，所述升高装置的下端面连接传送机的上端面左侧，所述升高装置包含有方形杆、方形筒和第一插销，所述方形杆上套设有方形筒，所述方形杆的端侧均匀设有第一定位槽，所述方形筒内设有滑孔，所述滑孔内插设有第一插销，所述第一插销插出滑孔且第一插销插入第一定位槽内，所述连接板内设有方形孔，所述方形孔内插设有方形柱，所述方形柱的下端中心位置装设有挡板，所述方形柱的右端侧设有第二定位槽，所述连接板的上端面上装设有滑套，所述滑套内插设有第二插销，所述第二插销插出滑套且第二插销插入第二定位槽。

优选的，所述方形杆的材质四氧化三铁，方形筒的材质为聚四氟乙烯，第一插销的材质为铁。

优选的，所述方形柱和挡板的材质为聚四氟乙烯。

优选的，所述第二插销的外侧套有弹簧，弹簧的左端固定连接在滑套的右端，弹簧的右端固定连接在第二插销的右部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一，向左拉动第一插销，使得第一插销脱出第一定位槽，向上移动方形筒，带动整体系统向上移动，将3D扫描仪移动到需要的高度时，将第一插销插入第一定位槽内，可对不同高度的盒装包装进行扫描，解决了仅仅能对同一高度的盒装包装进行扫描的问题，第二，上下移动方形柱，带动挡板上下移动，直至将挡板调节到适合对该盒装包装高度限位的位置时，同时将第二插销插入第二定位槽内，此时挡板的下端与该匹配高度的盒装包装上端距离0.2毫米，而一些非同一型号且高度高于该盒装包装的不良盒装包装会被挡板挡下来，可防止高于产品盒装包装的盒装包装混入包装产品内，还解决了系统不能对高度高于标准盒装包装进行限位的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视局部剖切示意图；

图2为本实用新型的升高装置放大结构示意图；

图3为本实用新型的升高装置横向剖切俯视示意图；

图4为本实用新型的方形柱与方形孔配合示意图。