[实用新型]一种多旋翼无人机机臂折叠机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，包含壳体、机臂和锁止机构；

所述机臂包含转动面板和连接臂；

所述转动面板包含两条相互垂直且长度相等的直边和一条圆心角大于90度的圆弧边，且转动面板的两个端面在圆弧边的圆心处均设有和转动面板垂直的转轴；

所述连接臂呈长条状，其一端和所述转动面板两条直边交点处固连，且连接臂和所述转动面板的一条直边垂直；

所述壳体包含下板、侧板和盖板；

所述下板、盖板上分别设有和所述转动面板两个端面上转轴相匹配的转动孔，所述转动面板两个端面上的转轴分别和下板、盖板上的转动孔间隙配合，使得所述机臂能够在所述壳体内转动；

所述侧板包含第一侧板、第二侧板和第三侧板，其中，所述第一侧板、第三侧板均为直板，第二侧板的内壁呈圆弧状，两端分别和所述第一侧板的一端、第三侧板的一端固连；

所述第一侧板、第三侧板平行设置，第一侧板、第二侧板、下板、盖板形成的所述机臂转动面板能够旋入旋出的腔体，当机臂转动面板旋入所述腔体内时，转动面板的一条直边和第一侧板的内壁贴合、圆弧边和第二侧板的内壁贴合；

所述锁止机构包含基座、锁止销和弹簧；

所述锁止销呈圆柱状，且锁止销的壁面上设有凸环；

所述基座内设有供所述锁止销穿过的空腔、和所述第三侧板固连，基座远离第三侧板的一侧设有供所述锁止销穿过的第一通孔、靠近第三侧板的一侧设有供所述凸环穿过的第二通孔，所述第三侧板开有供所述凸环穿过的第三通孔，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔同轴；

所述弹簧套在所述锁止销上，一端和所述基座远离第三侧板的一侧相抵、另一端和所述凸环相抵、呈压缩状；

当拉动锁止销在壳体外的一端，使得其另一端缩到第三通孔中时，所述机臂转动面板能够旋出所述腔体，此时松开锁止销，锁止销位于第三通孔中的一端抵在机臂转动面板的圆弧边上；当机臂转动面板完全旋入所述腔体内时，锁止销位于第三通孔中的一端弹出第三通孔，锁死机臂转动面板，使其无法转动，同时，机臂转动面板的圆弧边抵住所述凸环，使得锁止销无法继续弹出。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述侧板和下板一体成型，侧板和盖板之间通过螺栓固连。