[实用新型]一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置

说明书

本实用新型属于喷漆加工技术领域，具体涉及一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括回收仓、回收车、限位卡板和回收箱，所述回收仓为一端开放的箱体，所述回收车位于所述回收仓的内部，所述回收车的底部四角固定有脚轮，所述回收车靠近所述回收仓开口的一端固定有把手，所述回收车的另一端可拆卸连接有回收管；回收仓以及滑动在回收仓内的回收车，回收车的底部设有脚轮，可以不需要人力搬运，直接拉动回收车进行转移，大大降低了作业人员的劳动量，回收车内设有可拆卸的回收箱，在回收车转向过程中，降低废料溅出的可能，另外回收箱方便取出进行使用，清洗不会影响回收车的使用，大大增加了回收车的周转性能。

技术领域

本实用新型属于喷漆加工技术领域，具体涉及一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置。

背景技术

喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有两至三个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷漆机器人在对产品进行喷涂防护过程中，由于使用量大，一般需要废料收集装置，如申请号为CN201610441154.3的中国专利中的废料箱结构，先有回收装置存在以下问题：

1、原有废料箱结构较为简单，而对废料箱进行转运时，需要将箱体抬到运货小车上，作业时装卸容易造成废料的泼洒，且劳动强度较大，给生产带来不便；

2、在对废料进行收集后需要将物料转运至搅拌装置中进行进一步的回收利用工序，且转运后需要将容器进行清洗，令需要一个收集装置进行收集作业，周期较长，需要占用较多的资源。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，具有便于周转使用的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括回收仓、回收车、限位卡板和回收箱，所述回收仓为一端开放的箱体，所述回收车位于所述回收仓的内部，所述回收车的底部四角固定有脚轮，所述回收车靠近所述回收仓开口的一端固定有把手，所述回收车的另一端可拆卸连接有回收管，所述回收仓上开设有的进料口，所述回收管贯穿进料口，且延伸至所述回收仓的外侧，所述回收箱位于所述回收车的内部，所述回收箱沿所述回收车滑动方向的两端端面上固定有定位轴，所述回收车的内壁开设有与所述定位轴配合的回收箱安装槽，所述回收管的另一端延伸至所述回收箱的上方，所述定位轴位于所述回收箱的上部。

优选的，所述回收仓的内壁底部两侧具有台阶，所述回收车的底部设有与所述台阶配合的导轮，所述导轮滚动连接在所述台阶的上端面。

优选的，所述导轮的数量为六个，且均匀的分布在所述回收车的两侧，所述回收车的外壁设有橡胶套。

优选的，所述回收车的外壁开设有限位卡槽，所述回收车外壁固定有防撞块，所述防撞块位于所述回收管的下方，所述回收仓的外壁设有与所述限位卡槽配合的所述限位卡板。

优选的，所述限位卡板包括转轴、按压部和卡合部，所述按压部和卡合部均通过所述转轴铰接在所述回收仓的外壁，所述卡合部与所述限位卡槽卡合连接，所述按压部的内侧连接有复位弹簧。

优选的，所述回收车的顶部铰接有密封盖。

优选的，所述回收箱上开设有豁口，所述豁口位于所述回收管的下方，所述回收箱的底部具有配重部。