[实用新型]一种无人机用收货平台有效
申请号: | 201821825788.X | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN209241331U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 张令钢 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B64D1/22 | 分类号: | B64D1/22;B64D9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动夹板 支撑板 尼龙绳 顶面 支撑组件 盛放箱 转动棍 盛放 支架 马达 本实用新型 无人机飞行 合适位置 货物放置 物品放置 向下滑动 轴承固定 固定板 收线箱 物品夹 取货 外壁 晃动 轴承 起飞 降落 保证 | ||
本实用新型属于无人机收货技术领域,尤其为一种无人机用收货平台,包括支撑组件和盛放组件,所述支撑组件包括支架、支撑板、马达、轴承、第一转动棍和第一尼龙绳,所述支撑板固定连接于所述支架的外壁,所述马达固定连接于所述支撑板的顶面,所述轴承固定连接于所述支撑板的顶面;在无人机到达指定位置后,第一尼龙绳在第一转动棍的带动下将盛放箱放下,通过人员将货物放置在将盛放箱内,再通过第一尼龙绳将盛放箱收起,达到取货的目的,省去了降落起飞的过程,将滑动夹板向下滑动至合适位置,将物品放置在滑动夹板顶面,滑动夹板在收线箱的作用下,滑动夹板与固定板始终将物品夹紧,防止其晃动,保证无人机飞行平稳。
技术领域
本实用新型属于无人机收货技术领域,具体涉及一种无人机用收货平台。
背景技术
无人机送货,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,其优点主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本。
现有的技术存在以下问题:
1、现有的无人机用收货平台功能较为单一,在进行收货时,需将无人机飞行至指定位置,然后降落,在由人员将货物放置进盛放箱内,无人机在起降的过程中耗电量较大,较为费时费力,且容易造成无人机损坏,不利于推广使用。
2、现有的无人机用收货平台功能较为单一,在收货时,货物在盛放箱内自由放置,无任何固定措施,在无人机飞行过程中,货物若发生晃动,无人机受到货物晃动惯性力的影响,导致飞行不平稳,甚至会发生坠机,造成损失。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机用收货平台,具有悬停收货及固定货物的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机用收货平台,包括支撑组件和盛放组件,所述支撑组件包括支架、支撑板、马达、轴承、第一转动棍和第一尼龙绳,所述支撑板固定连接于所述支架的外壁,所述马达固定连接于所述支撑板的顶面,所述轴承固定连接于所述支撑板的顶面,所述第一转动棍的一端与所述轴承转动连接,所述马达的输出端与所述第一转动棍传动连接,所述第一尼龙绳缠绕与所述第一转动棍的外壁,所述盛放组件包括固定座、盛放箱、门板、铰链、固定板、收线箱、导轨和滑动夹板,所述固定座固定连接于所述支撑板的底面,所述盛放箱位于所述固定座的下方,且所述第一尼龙绳的一端与所述盛放箱固定连接,所述门板通过所述铰链与所述盛放箱铰接,所述固定板固定连接于所述盛放箱的内壁,所述收线箱固定连接于所述固定板的顶面,所述收线箱设置有第二转动棍、第二尼龙绳和发条,所述第二转动棍与所述收线箱转动连接,所述第二尼龙绳缠绕至所述第二转动棍的外壁,所述发条固定连接于所述收线箱的容腔内,所述第二转动棍的一端与所述发条固定连接,所述导轨固定连接于所述盛放箱的内壁,所述滑动夹板与所述导轨滑动连接,所述第二尼龙绳的一端与所述滑动夹板固定连接,马达内部电源固定连接。
优选的,所述支架设置有固定杆,所述固定杆固定连接于所述支架的底端。
优选的,所述固定座设置有箱体卡槽,所述箱体卡槽开设于所述固定座的底面,所述盛放箱设置有箱体卡块,所述箱体卡块固定连接于所述盛放箱的顶面,且所述箱体卡槽与所述箱体卡块均为圆形。
优选的,所述盛放箱的外壁固定连接有门板卡槽,所述门板的外壁转动连接有转动销,所述转动销与所述门板卡槽卡合连接。
优选的,所述收线箱的数量为两个,且呈对称固定在所述固定板的顶面。
优选的,所述导轨的一侧开设有滑槽,所述滑动夹板的侧壁固定连接有支撑臂,所述支撑臂的一端转动连接有滚轮,所述滚轮与所述滑槽滑动连接。
优选的,所述导轨的数量为四个,且均匀固定在所述盛放箱的内壁四角。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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