[实用新型]一种传动装置

说明书

本实用新型公开了一种传动装置包括回流线体，其上间隔地设有若干个夹具，回流线体由第一夹具传送线、第二夹具传送线，以及分别连接在所述第一夹具传送线和第二夹具传送线两端的第一夹具中转线、第二夹具中转线组成，第一夹具中转线上滑动连接有第一接驳夹具组件，第二夹具中转线上滑动连接有第二接驳夹具组件，第一夹具传送线和第二夹具传送线的内侧且位于各夹具下方设置有若干组夹具定位组件，第一夹具传送线和第二夹具传送线的外侧面上分别设有夹具工位切换组件。本实用新型解决现有流水线不能将夹具在不同流水线上协同进行传输工作且夹具定位装置结构较为复杂，定位过程繁琐，且定位精度不高的技术问题，具有易于实施，稳定性高等特点。

【技术领域】

本实用新型涉及对产品进行输送的传动装置，特别涉及一种传动装置。

【背景技术】

随着激光技术的不断进步，使用激光进行焊接的需求日益剧增，在产品进行激光焊接的过程中，同一产品可能需经历几道工序进行加工。自动流水线体的开发，就可以保证产品通过流水线流经各工位进行加工组装作业，从而使得作业高效化。虽然流水线提高了作业效率，但是其也存在一定弊端。目前的流水线通常是通过电机驱动传送带在同一流水线上循环进行产品输送，不能将夹具在不同流水线上协同进行传输工作，因此，需要为不同的供需提供两条不同的水线，并通过与流水线配合的机械手协同进行操作，此外，现有的流水线的夹具定位装置的结构较为复杂，定位过程繁琐，且定位精度不高，从而导致生产成本较高，工作效率较低。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的流水线不能将夹具在不同流水线上协同进行传输工作且流水线上夹具定位装置结构较为复杂，定位过程繁琐，且定位精度不高的技术问题，而提供一种传动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种传动装置，所述装置包括：一回流线体，所述回流线体上间隔地设有若干个沿其周向循环往复滑动的夹具，所述回流线体由两条相互平行、运行方向相反且长度相同的第一夹具传送线、第二夹具传送线，以及分别连接在所述第一夹具传送线和第二夹具传送线两端的第一夹具中转线、第二夹具中转线组成，所述第一夹具中转线上滑动连接有用于将由第一夹具传送线上的夹具转移至第二夹具传送线上的第一接驳夹具组件，所述第二夹具中转线上滑动连接有用于将由第二夹具传送线上的夹具转移至第一夹具传送线上的第二接驳夹具组件，所述第一夹具传送线和第二夹具传送线的内侧且位于各夹具下方分别设置有若干组定位夹具用的夹具定位组件，所述第一夹具传送线和第二夹具传送线的外侧面上分别设有用于切换夹具工位位置的夹具工位切换组件。

所述第一夹具中转线包括：底板、两组对称设置的限位组件、电机、主动轮、从动轮、同步带、两条直线导轨、封板、顶板、皮带压板及皮带垫板，其中，所述限位组件分别安装在底板两端，所述电机安装在底板上并分别与主动轮、从动轮及同步带驱动连接，所述封板设于底板顶部且位于所述两组限位组件之间，所述两条直线导轨分别设置在同步带两侧，所述皮带压板和皮带垫板分别设置在同步带两侧用于使皮带运行更稳定，所述顶板设于所述封板上，其一端与所述工位切换组件配合连接；

每组所述限位组件包括：端面挡板、分别设于所述端面挡板上用于缓冲由所述第一接驳夹具组件滑动所产生的冲击力的至少两个油压缓冲器及至少两个圆柱档块；

所述第二夹具中转线的结构与所述第一夹具中转线的结构相同。

所述第一接驳夹具组件包括：转接板、轨道连接板、弹簧限位块、多个弹簧、第一滑动组件、导轨固定座、第二滑动组件及挡板，其中，所述转接板与轨道连接板相固接，所述弹簧限位块固设在轨道连接板顶部，所述第一滑动组件分别设置在所述弹簧限位块两侧，所述导轨固定座分别与所述第一滑动组件配合滑动连接，所述第二滑动组件沿所述导轨固定座的长度方向设置，所述挡板分别竖向连接在轨道连接板前后两侧；所述第二接驳夹具组件与第一接驳夹具组件的结构相同。

所述转接板和轨道连接板之间还设有供所述顶板穿过的间隙。