[实用新型]泵阀集成流控模块

说明书

本实用新型公开了一种泵阀集成流控模块，包括汇流元件及分别集成安装于所述汇流元件上的双向泵、电液伺服阀与压力传感器，所述汇流元件的内部具有主流道与支流道，所述主流道用于连接所述双向泵与受控对象而形成输出主路，所述支流道用于连接所述电液伺服阀与所述受控对象而形成节流旁路，所述压力传感器连通于所述主流道。本实用新型提供的泵阀集成流控模块以汇流结构实现流控元件的高度集成，压缩布局空间、减少管线数量，提高安装维护效率，降低生产维护成本。

技术领域

本实用新型属于液压技术领域，具体地来说，是一种泵阀集成流控模块。

背景技术

液压传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式，与机械传动、电气传动并列构成传动的三种主要类型。以液压传动技术为基础，液压控制系统在工业领域得到广泛应用。

液压控制系统以电机提供动力基础，利用液压泵将机械能转化为压力而推动液压油，通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸实现不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压控制系统具有无级调速容易、动态性能好、运动平稳性佳、自我润滑等优点，在机器人领域研究愈益深入。

目前，液压系统一般需要通过管路实现连接。管路连接工艺繁琐、管线散乱复杂，且需要较大的布局空间而增加布局难度，在系统油路复杂时情况更为严重，不利于装配与维护，极大地增加了生产维护成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种泵阀集成流控模块，以汇流结构实现流控元件的高度集成，压缩布局空间、减少管线数量，提高安装维护效率，降低生产维护成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种泵阀集成流控模块，包括汇流元件及分别集成安装于所述汇流元件上的双向泵、电液伺服阀与压力传感器，所述汇流元件的内部具有主流道与支流道，所述主流道用于连接所述双向泵与受控对象而形成输出主路，所述支流道用于连接所述电液伺服阀与所述受控对象而形成节流旁路，所述压力传感器连通于所述主流道。

作为上述技术方案的改进，所述主流道与所述支流道分别具有复数个换流末端，所述换流末端开口于所述汇流元件的表面。

作为上述技术方案的进一步改进，不同的换流末端分别安装所述双向泵、所述电液伺服阀、所述压力传感器与快速接头，所述快速接头用于实现对外的管路连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述双向泵上安装有用于驱动其工作的驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述受控对象为液压缸，所述主流道包括第一流道与第二流道，所述第一流道用于连接所述双向泵的一端油口与所述液压缸的一腔，所述第二流道用于连接所述双向泵的一端油口与所述液压缸的另一腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一流道与所述第二流道一端连通并共同连接于供油箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支流道成对设置并分别连接于所述液压缸的两腔，所述电液伺服阀与所述支流道一一对应地设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支流道包括相互隔离的引流段与泄流段：所述引流段一端连接于所述受控对象，另一端连接于所述电液伺服阀的进油口；所述泄流段一端分别连接于所述电液伺服阀的控制油口，另一端连接于回油箱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述引流段远离所述电液伺服阀的进油口的一端连通于所述主流道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主流道用于与供油箱连接的一端设置单向阀。

本实用新型的有益效果是：