[实用新型]一种高效自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种高效自动摆盘机，包括机架，所述机架的顶端顺时针依次安装有控制器、排料导轨、悬梁架、震动排料盘和载盘导轨，所述排料导轨的内部通过卡槽卡合连接有压料玻璃板，且排料导轨与震动排料盘之间连接有分料箱，所述分料箱的顶端安装有转动电机，且分料箱的内部开设有排料腔和导料腔，所述导料腔位于排料腔的一端，且导料腔的内部安装有换向板，所述换向板与转动电机通过转轴转动连接，所述分料箱内部位于排料腔下方的位置处开设有若干个分料孔，本实用新型设置了分料箱和分料孔，该摆盘机在进行工作时，通过分料箱实现排料导轨与震动排料盘之间的连接，从而保证物料能有序的进入排料导轨内。

技术领域

本实用新型属于摆盘机技术领域，具体涉及一种高效自动摆盘机。

背景技术

摆盘机指通过机械结构之间的相互配合将散乱的物料自动摆放至物料盘内，以实现物料的有序放置，但是，目前市场现有的自动摆盘机在使用过程中由于结构的限制大多为单个摆放，导致其摆放时的工作效率较低，另外现有摆盘机大多通过机械手抓取或负压头的负压吸附实现物料的拿取，其中机械手的抓取容易对物料表面产生磨损，并且在物料体积较小时其抓取也较高，而负压头工作时常常容易对导料轨内的后续物料同样产生吸附作用，但却无法实现后续物料的固定，从而使得后续物料存在部分掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效自动摆盘机，以解决现有的摆盘机单个摆放导致其工作效率较低和摆盘机内物料拿取结构容易引起拿取物料或后续物料磨损或掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效自动摆盘机，包括机架，所述机架的顶端顺时针依次安装有控制器、排料导轨、悬梁架、震动排料盘和载盘导轨，所述排料导轨的内部通过卡槽卡合连接有压料玻璃板，且排料导轨与震动排料盘之间连接有分料箱，所述分料箱的顶端安装有转动电机，且分料箱的内部开设有排料腔和导料腔，所述导料腔位于排料腔的一端，且导料腔的内部安装有换向板，所述换向板与转动电机通过转轴转动连接，所述分料箱内部位于排料腔下方的位置处开设有若干个分料孔，所述悬梁架的内部安装有移动导轨，所述移动导轨上套设有直线电机，所述直线电机的顶端通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的两侧分别安装有第二气缸和摆料头，所述摆料头的内部安装有分隔夹板和负压吸头，所述分隔夹板位于负压吸头的一侧，且分隔夹板与第二气缸的活动端连接，所述载盘导轨的顶端安装有第一气缸和载盘，所述载盘的一侧外壁与第一气缸的活动端连接，所述第一气缸、震动排料盘、第二气缸、直线电机、负压吸头和转动电机均与控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接。

优选的，所述悬梁架的侧截面为U型结构。

优选的，所述排料导轨的内部开设有若干个送料槽，且送料槽与压料玻璃板之间形成送料腔。

优选的，所述排料腔共设置有两个，且两个排料腔均位于导料腔的一侧，两个所述排料腔与导料腔之间均开设有导料孔。

优选的，所述若干个所述分料孔的进口处均安装有导料阀，且分料孔的出口与排料导轨的送料槽连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了分料箱和分料孔，该摆盘机在进行工作时，通过分料箱实现排料导轨与震动排料盘之间的连接，从而保证物料能有序的进入排料导轨内，并且在排料腔和分料孔的相互配合下能有效实现多个物料同步下落，从而使该摆盘机能一次实现多个物料的同时摆盘，达到提高该摆盘机摆盘效率的目的。

(2)本实用新型设置了排料腔、导料腔和换向板，分料箱在进行分料操作时，不仅能实现多个物料的分料导通，还能有效保证分料操作的连续进行，例如其中一个排料腔达到预定排料数量后，换向板则会产生180度转动，以此改变导料腔的导料方向，此时两个排料腔分别进行分料操作和排料操作，且两个排料腔之间互不干扰，使得分料和排料能同步进行，降低分料箱的分料间隙，从而达到提高分料速度的目的。