[实用新型]一种温室三维喷淋机

权利要求书

1.一种温室三维喷淋机，其特征在于，包括横向滑动机构、纵向伸缩机构、升降喷淋机构、供液管路和运行控制器；所述横向滑动机构通过其轨道安装在温室后墙内侧，横向滑动机构的滑动部分连接纵向伸缩机构一端，带动纵向伸缩机构横向移动，实现横向垄间变换；所述纵向伸缩机构另一端与升降喷淋机构连接，带动升降喷淋机构在垄间纵向伸缩移动就位；所述供液管路与升降喷淋机构连接，进行供液；所述运行控制器分别与横向滑动机构、纵向伸缩机构、升降喷淋机构连接，控制整体运行。

2.根据权利要求1所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于，所述轨道由上支架、工字钢、下支架和导向槽组成，工字钢和导向槽平行设置，且工字钢设置高度高于导向槽，工字钢的顶部与上支架连接固定，导向槽的底部与下支架连接固定，滑动部分位于工字钢和导向槽之间，分别与工字钢和导向槽连接，并沿其横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于，沿所述轨道还安装供液管路的管路槽，位于下支架顶部与导向槽平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于，所述滑动部分包括驱动电机、支撑架、滑车和导向轮；所述支撑架顶部至少安装有两个滑车，滑车的滚动轮挂接在工字钢两侧，与工字钢滚动接触；支撑架底部安装有导向轮，导向轮置于导向槽内，沿导向槽滚动；所述驱动电机安装在支撑架上，输出轴与滚动轮传动连接，通过滚动轮和导向轮带动整个滑动部分沿轨道横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于，所述纵向伸缩机构包括前固定座、后固定座、剪叉伸缩臂和伸缩推杆；所述剪叉伸缩臂由多组X形剪叉单元组成，每组X形剪叉单元由两剪叉杆中部通过连接轴铰接组成，剪叉伸缩臂一端与前固定座一侧连接，另一端与后固定座一侧连接；后固定座另一侧与滑动部分连接，前固定座另一侧与升降喷淋机构连接；所述伸缩推杆安装在X形剪叉单元上，伸缩推杆两端分别与两剪叉杆连接，改变X形剪叉单元的交角控制纵向伸缩机构的伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于，所述纵向伸缩机构的前固定座上还安装有支撑装置，包括伸缩杆、连接杆、固定销、伸缩传感器和支撑轮；所述伸缩杆沿竖直方向与前固定座连接，伸缩杆由多个伸缩节套接组成，底部开有安装固定销的槽孔，伸缩传感器一端安装在伸缩杆上，另一端与固定销连接；所述连接杆与伸缩杆底部连接，另一端与支撑轮连接。

7.根据权利要求5所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于，所述纵向伸缩机构的剪叉伸缩臂上还安装有支撑装置，包括斜拉杆、伸缩杆、连接杆、固定销、伸缩传感器和支撑轮；所述伸缩杆沿竖直方向安装在两剪叉杆铰接处，由多个伸缩节套接组成，顶部开有滑槽；所述斜拉杆设置两个，端部分别布置于伸缩杆竖直方向对称的两个剪叉杆上，另一端连接后置于滑槽内；所述伸缩杆底部还开有槽孔，固定销于一侧槽孔插入与连接杆一端连接后从另一侧槽孔伸出，连接杆另一端与支撑轮连接，所述伸缩传感器一端与伸缩杆连接，另一端与固定销连接。

8.根据权利要求5所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于：所述后固定座上还安装有对作业情况拍摄的摄像头。

9.根据权利要求5所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于，所述升降喷淋机构包括：导轨、滑块、升降电机、推杆和喷淋杆；所述导轨安装在前固定座上，滑块和升降电机分别安装在导轨上，升降电机与滑块传动连接，带动滑块沿导轨升降运动；所述喷淋杆一端安装在滑块底部，与供液管路连通，另一端为自由端，带有多个间隔布置的喷嘴；所述推杆一端安装在滑块顶部，另一端与喷淋杆连接，带动喷淋杆转动喷淋。

10.根据权利要求1所述的一种温室三维喷淋机，其特征在于，所述运行控制器包括：显示器、功能键、信号发送器和信号接收器；操作功能键，通过信号发送器将信号发送至安装在横向滑动机构、纵向伸缩机构和升降喷淋机构上的各信号接收器，调整各机构位姿。