[实用新型]一种基于LoRa调制方式的测距电路

说明书

本实用新型公开了一种基于LoRa调制方式的测距电路，包括有电源单元、主控模块、射频模块以及收发装置，所述的主控模块包括有主控芯片以及数据显示屏，所述主控芯片的数据输出引脚与所述的数据显示屏的数据输入端电连接，所述射频模块包括射频芯片、时钟电路以及射频匹配电路，所述射频芯片包含有RFIO引脚和VBAT引脚，所述射频芯片的RFIO引脚与所述射频匹配电路输出端电连接，所述时钟电路的输入端与所述射频芯片的时钟输入引脚电连接，所述射频匹配电路与所述收发装置的数据输出端电连接，所述的电源单元电源输处端分别与所述主控芯片的电源输入引脚以及射频芯片的VBAT引脚电连接。此测距装置测距响应速度快、量程远，消耗低，抗干扰能力强以及成本低。

技术领域

本实用新型涉及测距技术领域，特别涉及一种基于LoRa调制方式的测距电路。

背景技术

目前市面上的测距实现方法主要有三种。

第一种是红外测距，该方案利用了红外线传播时的不扩散原理，发射红外线并测量红外线被反射回来的时间来计算被测物体和被测模块之间的距离（红外线在空气中的传播速度为V m/s，红外线返回时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=Vt/2）。

第二种是超声波测距。这种方法的是原理是超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为V m/s，计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=Vt/2）。

第三种是激光测距。该测距原理是向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。（激光在空气中的传播速度为V m/s，从发射到接收的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=Vt/2）。

以上提到的三种测距方案虽然有在大量运用，但是它们的缺点也是非常明显的。

红外线测距的优缺点：1、红外测距的速度快，但是对光环境要求比较高，比如在太阳光下使用体验就非常差，并且红外测距在不用颜色背景下的测试结果的关系不一定是正比；

2、超声波测距的优缺点：超声波测距对可以在较差的环境中使用，但是该方案的量程小，同时测距速度也比较慢；3、激光测距的优缺点：激光测距的速度快，量程大精度高，但是成本高。

中国专利，公开号：CN 108614272 A，公开日：2018年10月2日，提出了一种脉冲式激光测距电路，实现小体积、低成本和高测距精度的激光测距方案，其特征在于：包括有FPGA模块、驱动器、激光二极管、光电二极管、跨阻放大器、自动增益放大器、阈值比较器、时刻鉴别比较器以及逻辑“与”电路；所述FPGA模块的输出端连接所述驱动器的输入端，用于向所述驱动器发出具有纳秒级窄脉冲特性的START信号；所述驱动器的输出端连接

于所述激光二极管的触发端，以触发窄脉冲激光束的发射；所述光电二极管与FPGA模块的输入端之间依次设有所述跨阻放大器、自动增益放大器和逻辑“与”电路，所述自动增益放器的输出分成两路，分别经由所述阈值比较器、时刻鉴别比较器后输出至所述逻辑“与”电路。激光测距的速度快，量程大精度高，但是成本高，很难大规模推广此技术。

实用新型内容

本实用新型的目是解决现价段的测距仪器使用成本高，对环境适应能力差，测距量程小等缺点，设计了一种基于LoRa调制方式的测距电路，采用此电路的测距装置测距响应速度快、测距量程远，消耗低，抗干扰能力强以及成本低等特点，非常适合大规模推广。