[实用新型]仿生水下机器鱼

说明书

本申请公开了一种仿生水下机器鱼，包括顺次连接的头部，腹壳和尾部，所述头部为底面未封闭的锥形结构，所述腹壳包括相互连接的上腹壳和下腹壳，所述上腹壳与所述下腹壳均为弧形结构，所述下腹壳底部还安装有配重舱盖，所述腹壳内部用于安装耐压舱，外部用于安装推进器，所述尾部包括相连的上尾盖和下尾盖。根据本申请实施例提供的技术方案，不仅通过对整个机器鱼壳体结构进行合理分块，提高整个装置拆装维护的便利性；而且合理考虑整个装置的基本结构强度等问题，减少制造材料的使用，降低制造成本。

技术领域

本发明一般涉及机器人领域，尤其涉及仿生水下机器鱼。

背景技术

仿生水下机器人壳体结构常为复杂流体曲线结构，利用传统的机加工手段制造困难、造价高昂，因此多采用3D打印技术制造。为进一步节省成本，减少3D打印材料的消耗，需要在满足壳体基本结构强度的前提下减小壁厚。

目前水下机器鱼外壳主要有两类，一类作为密封舱需要承压，所以壳厚较大，设计多考虑其耐用性和可靠性；一类作为支撑件和导流件，对壳厚和结构无强制要求，因此其设计细节绝大多数被忽视，设计随意，壳厚和承力部件通常不合理，制造成本大。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种仿生水下机器鱼。

一方面，提供一种仿生水下机器鱼，包括顺次连接的头部，腹壳和尾部，所述头部为底面未封闭的锥形结构，

所述腹壳包括相互连接的上腹壳和下腹壳，所述上腹壳与所述下腹壳均为弧形结构，所述下腹壳底部还安装有配重舱盖，所述腹壳内部用于安装耐压舱，外部用于安装推进器，

所述尾部包括相连的上尾盖和下尾盖。

根据本申请实施例提供的技术方案，不仅通过对整个机器鱼壳体结构进行合理分块，提高整个装置拆装维护的便利性；而且合理考虑整个装置的基本结构强度等问题，减少制造材料的使用，降低制造成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实施例中仿生水下机器鱼外部结构示意图；

图2为本实施例中仿生水下机器鱼头部结构示意图；

图3为本实施例中仿生水下机器鱼上腹壳结构示意图；

图4为本实施例中仿生水下机器鱼下腹壳结构示意图；

图5为图4另一角度示意图；

图6为本实施例中仿生水下机器鱼配重舱盖结构示意图；

图7为本实施例中仿生水下机器鱼上尾盖结构示意图；

图8为图7另一角度示意图；

图9为本实施例中仿生水下机器鱼下尾盖结构示意图；

图10为图9另一角度示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本实施例提供一种仿生水下机器鱼，包括顺次连接的头部1，腹壳和尾部，所述头部为底面未封闭的锥形结构，