[实用新型]一种自助便利商店

权利要求书

1.一种自助便利商店，其特征在于，包括整体墙面(1)和设置在整体墙面两侧的仓储区和购物区，所述仓储区包括货架(2)、水平装嵌在货架上的若干货柜(3)和活动安装在货柜前壁上可移动的若干穿梭车(4)，所述货柜的前壁边框上开设滑轨槽(31)，货柜内部安装多组水平输送带(32)，所述穿梭车后壁安装有嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮(41)，穿梭车通过安装在后壁上的移动轮(42)沿货柜前壁移动；

所述整体墙面将仓储区和购物区隔开，整体墙面的购物区一侧设置有若干人机交互单元(5)，所述人机交互单元用于用户选购商品和支付的交互操作，整体墙面上开有出货口(6)，每一人机交互单元与一穿梭车和一出货口对应；

仓储区内设置有中央处理单元(7)，中央处理单元分别与货柜、穿梭车和人机交互单元控制连接，人机交互单元一侧安装有人体接近开关，所述人体接近开关与中央处理单元连接。

2.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，所述货柜为前、后壁开口的矩形箱体结构，其前壁安装有穿梭车检测装置(33)；所述水平输送带上排列设有若干推送机构(34)。

3.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，所述滑轨槽包括沿货柜横向边框开设的横向滑轨槽(311)和沿货柜竖向边框开设的竖向滑轨槽(312)，多组货柜的横向滑轨槽和竖向滑轨槽分别对接。

4.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，所述穿梭车包括前后贯通的矩形外箱体(43)和通过伸缩机构(44)及铰链机构(45)安装在外箱体内的内箱体(46)。

5.根据权利要求4所述的自助便利商店，其特征在于，外箱体表面四周安装有接近传感器(47)，接近传感器与中央处理单元连接。

6.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，所述万向导轮安装在穿梭车后壁四角，并与穿梭车通过拉伸机构(48)连接。

7.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，所述移动轮包括安装在穿梭车后壁的上下侧边的横向轮组(421)和左右侧边的纵向轮组(422)；当横向移动时，纵向轮组收起，穿梭车通过横向轮组横向移动；当纵向移动时，纵向轮组放下，穿梭车通过纵向轮组竖向移动。

8.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，货柜分为常温货柜、冷藏货柜和热饮货柜，货架后侧设置有移动补货升降机(8)。