[实用新型]一种用于编织袋抓取的机械手有效
| 申请号： | 201821828893.9 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN208964066U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 谢建福;孙东伟;魏振国;宫旭洲;宫健太;杜祖波;张科 | 申请（专利权）人： | 山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 265200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动臂 连接臂 抓取爪 曲臂 双向气缸 编织袋 抓取 驱动机构 铰接 对称设置 组件包括 机械手 活塞杆 同步性 耳板 转轴 自动化 驱动 | ||
1.一种用于编织袋抓取的机械手，包括顶板、设于所述顶板两侧的抓取爪组件和驱动所述抓取爪组件开合的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括两个对称设置的双向气缸，所述抓取爪组件包括摆动臂和设于摆动臂下部的抓取爪；
所述摆动臂包括曲臂和连接臂，所述曲臂的上部与所述双向气缸的活塞杆铰接，所述曲臂的下部与所述连接臂上的上部连接，所述曲臂与所述连接臂的连接处通过转轴与所述顶板上的耳板铰接，所述连接臂的下部与所述抓取爪连接。
2.根据权利要求1所述的用于编织袋抓取的机械手，其特征在于，还包括压包机构，所述压包机构包括压紧头和压紧杆，所述压紧杆的上端穿过所述顶板后设有螺母，所述压紧杆的下端连接所述压紧头，所述压紧杆的上部还套接有上限位套，所述上限位套与所述压紧头之间的压紧杆上套接有弹簧。
3.根据权利要求2所述的用于编织袋抓取的机械手，其特征在于，所述压紧杆的下部设有下限位套，所述弹簧设于所述上限位套与所述下限位套之间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于编织袋抓取的机械手，其特征在于，所述抓取爪包括多个等间距设置的L型爪齿，所述L型爪齿的上部由固定块连接，所述连接臂的下部与所述固定块连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的用于编织袋抓取的机械手，其特征在于，还包括连接座，所述连接座设置在所述顶板上，所述连接座用于与码垛机连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的用于编织袋抓取的机械手，其特征在于，每个所述抓取爪对应着两个摆动臂，两个所述摆动臂分别设于所述抓取爪的两侧。
7.根据权利要求4所述的用于编织袋抓取的机械手，其特征在于，所述抓取爪采用不锈钢圆钢，所述L型爪齿的自由端为圆弧状。
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