[实用新型]一种基于形状记忆合金的微型转动机构

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金的微型转动机构，主要由固定套和转轴构成，其特征在于：所述转轴外表面沿圆周方向分别设置有第一丝材和第二丝材，所述第一丝材的第一端和所述第二丝材的第一端分别固定在所述转轴上且两个固定点之间的距离小于转轴周长的5%，第一丝材和第二丝材分别背向旋绕所述转轴，并分别经固定套引出并固定，使第一丝材和第二丝材处于对拉状态；所述第一丝材为工作在形状记忆状态的形状记忆合金丝，所述第二丝材为处于超弹性状态的形状记忆合金丝；在所述第一丝材两端之间连接有恒流电源。

2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：在所述第一丝材的两端之间连接有电压测量模块，设有控制模块，所述电压测量模块的输出连接至控制模块的输入端，根据检测电压值获得第一丝材的当前电阻值，据此通过控制恒流电源的输出电流值控制转动位置。

3.根据权利要求1或2所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：在所述转轴的表面开设有周向布置的安装槽，所述第一丝材和所述第二丝材分别位于所述安装槽内，第一丝材和第二丝材表面分别包覆有绝缘层。

4.根据权利要求3所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：所述转轴为导电转轴，所述固定套为绝缘套管，所述第一丝材和所述转轴在固定点处电连接，所述恒流电源一端与转轴电连接，经转轴、第一丝材的第一端、第一丝材、第一丝材的第二端连接至恒流电源的另一端，构成电流回路。

5.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：所述转轴为具有台阶的圆柱状结构，所述固定套的内孔具有与所述转轴形状大小配合的台阶，对转轴在轴向限位，使转轴与固定套之间只发生相对转动。

6.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：所述第一丝材的长度不小于所述转轴周长的8倍，所述第二丝材的长度不小于所述转轴周长的8倍。

7.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：所述固定套的内壁上设有两条轴向布置的线材引出槽，所述第一丝材和所述第二丝材分别经所述线材引出槽引出；第一丝材和第二丝材与对应的线材引出槽体之间可以滑动，第一丝材的尾端和第二丝材的尾端分别与所述固定套固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的微型转动机构，其特征在于：所述固定套上设有两条轴向布置的线材引出孔，所述第一丝材和所述第二丝材分别经所述线材引出孔引出；第一丝材和第二丝材与对应的线材引出孔之间可以滑动，第一丝材的尾端和第二丝材的尾端分别与所述固定套固定连接。