[实用新型]一种贴合设备

权利要求书

1.一种贴合设备，其特征在于，包括有拍照定位机构、上模台和下模台，所述上模台上设置有第一工作面，所述下模台上设置有第二工作面，所述第一工作面可旋转，所述第一工作面还可靠近所述第二工作面以完成贴合动作；所述拍照定位机构包括有拍照驱动机构和图像传感器，所述图像传感器固定在所述拍照驱动机构的输出端上，当所述第一工作面旋转至与所述第二工作面相对的一侧时，在所述拍照驱动机构的驱动下，所述图像传感器可同时对所述第一工作面上的产品和所述第二工作面上的产品进行拍照。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述图像传感器为CCD相机，所述CCD相机设置有两个，两个所述CCD相机可分别对所述第一工作面上的产品和第二工作面上的产品进行拍照定位。

3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述拍照定位机构还包括有棱镜，所述棱镜设置有两块，两块所述棱镜可分别实现两个所述CCD相机的90°转角拍照。

4.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述拍照驱动机构为XY二轴机械手。

5.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，还包括有对位平台，所述下模台固定在所述对位平台的输出端上，所述对位平台可使所述第二工作面上的产品与所述第一工作面上的产品对齐。

6.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，还包括有丝杆螺母组件和第一驱动机构，所述丝杆螺母包括有螺母和丝杆，所述上模台设置在所述螺母上，所述丝杆与所述第一驱动机构的输出端连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述上模台可靠近或远离所述下模台。

7.根据权利要求6所述的贴合设备，其特征在于，还包括有第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述螺母上，所述上模台固定在第二驱动机构的输出端上。

8.根据权利要求7所述的贴合设备，其特征在于，所述第一驱动机构为第一电机，第二驱动机构为第二电机。