[实用新型]摄像头传动装置

说明书

一种摄像头传动装置，它的壳体与底盖和内部基座固定，基座和基座内的电机支架a间安装轴承，水平电机和垂直电机竖直放置在电机支架a和其上方的电机支架b内，水平电机、垂直电机分别与电机支架a、电机支架b固定，水平电机的轴上的小齿轮a与基座底部的内齿圈啮合；摄像头的球壳a的两侧转轴插装在U架上的轴孔内，电机支架b与U架固定，球壳a上的端面齿轮与垂直电机轴上的小齿轮b啮合。本实用新型的优点是：水平电机、垂直电机竖直放置在基座内，电机的水平转动转变为摄像头的垂直转动，传动啮合部分设置在球壳球面的内部，以水平转轴为中心，两个电机布置在一直径相对较小的圆柱面内，解决占用空间大的问题。

技术领域

本实用新型属于传动装置，特别涉及一种摄像头传动装置。

背景技术

近几年安防监控、视频会议、智能家居等领域快速发展，摄像头的使用可说是无处不在，小型化是目前摄像头发展的方向。目前市面上摄像头传动多为同步带传动。具体结构为：水平电机竖直放置，带动一小带轮转动，小带轮再通过同步带与大带轮连接传动扭矩，大带轮与转盘连接带动摄像头水平方向旋转；同样的，垂直电机水平放置，通过同步带传动机构带动摄像头垂直方向转动。

上述结构传动机构占用空间大，空间利用率不高。因为水平电机竖直放置、垂直电机水平放置，电机本身占用空间就比较大；另外同步带传动，两轮中心距偏大，也会增大机构占用的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头传动装置，解决了空间利用率问题，在同种输出转矩的情况下改善机构占用的空间，适合摄像头传动机构小型化设计的需求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种摄像头传动装置，其特征在于：包括壳体、底盖、基座、水平电机、垂直电机、轴承、电机支架 a、电机支架b、小齿轮a、小齿轮b和摄像头；所述壳体底部设有底盖，壳体内安装基座，基座内设置电机支架a，基座和电机支架a之间安装轴承，电机支架a的上方放置电机支架b，水平电机和垂直电机竖直放置在电机支架a和电机支架b内，水平电机与电机支架a固定，垂直电机与电机支架b固定，基座的底部设有内齿圈，水平电机的轴上过盈配合固定小齿轮a，小齿轮a与基座底部的内齿圈啮合，垂直电机的轴上过盈配合固定小齿轮b；所述摄像头包括球壳a、球壳b和摄像机，球壳a的两侧设有转轴，U架上设有轴孔，球壳a 上的转轴插装在U架上的轴孔内，电机支架b与U架固定，球壳a上设有端面齿轮，小齿轮b与球壳a上的端面齿轮啮合。

本实用新型的优点和有益效果是：

水平电机、垂直电机都竖直放置在基座内，电机的水平转动转变为摄像头的垂直转动，传动啮合部分设置在球壳球面的内部，如果以水平转轴为中心，两个电机布置在一直径相对较小的圆柱面内，解决现有产品占用空间大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖面示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

其中：1-壳体，2-底盖，3-基座，4-电机支架a，5-轴承，6-内齿圈，7-电机支架b，8-水平电机，9-垂直电机，10-小齿轮a，11-装饰罩，12-小齿轮b， 13-球壳a，14-球壳b，15-摄像机，16-U架，17-端面齿轮。

具体实施方式