[实用新型]一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装

说明书

本实用新型提供了一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，涉及焊接工装技术领域，解决了现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时，存在的生产效率低、人工成本高的技术问题。该工装包括底板、分度回转机构、至少两组排气管焊接定位工装和PLC控制系统；其中，所述底板连接在分度回转机构上且能在分度回转机构的带动下分度旋转；所述分度回转机构与PLC控制系统电连接；每一组排气管焊接定位工装至少包括一个工装架；所述工装架包括用于固定消音器的套筒、固定排气管的限位夹和用于焊接充氮保护的充氮嘴。本实用新型用于排气管与消音器的自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其是涉及一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装。

背景技术

在空调的制造过程中，焊接是必不可少的工序，很多零部件都是要经过焊接组装起来的，特别是空调的各种管路组件。在进行排气管与消音器间焊接时，目前生产线是采用人工手动使用焊枪与焊条将排气管和消音器管口逐一进行焊接，耗费较多人力，且工作效率一般；在作业中，员工需调整焊枪高度，焊枪与工件的距离，焊枪倾斜角度等方式，使焊接效果符合工艺要求，操作技能要求高，员工劳动强度大；且不同员工掌握的焊接技能有一定差异，存在焊接质量隐患。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

1、现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时，存在生产效率低、人工成本高的问题；

2、现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时，对员工的焊接技能要求高，且存在焊接质量隐患；

3、现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时，存在产品质量不稳定，作业合格率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装以及设置该装置的设备，以解决现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时，存在的生产效率低、人工成本高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装，包括底板、分度回转机构、至少两组排气管焊接定位工装和PLC控制系统；其中，

所述底板连接在分度回转机构上且能在分度回转机构的带动下分度旋转；

所述分度回转机构与PLC控制系统电连接；

每一组排气管焊接定位工装至少包括一个工装架；

所述工装架包括用于固定消音器的套筒、固定排气管的限位夹和用于焊接充氮保护的充氮嘴；其中，

所述套筒和限位夹均固定在底板上，所述充氮嘴设置在套筒的下端，当消音器插设在套筒内时，所述充氮嘴与消音器的一端相接，所述消音器的另一端与排气管对接。

可选的或优选的，每一组排气管焊接定位工装包括2-6个工装架。

可选的或优选的，每一组排气管焊接定位工装包括3个工装架。

可选的或优选的，所述排气管焊接定位工装为四组。

可选的或优选的，四组排气管焊接定位工装均匀设置在以底板中心为圆心的同一圆环上。

可选的或优选的，所述工装架还包括套筒支撑板，所述套筒通过套筒支撑板活动连接在底板上。

可选的或优选的，所述工装架还包括限位夹支撑架，所述限位夹通过限位夹支撑架活动连接在底板上；所述限位夹支撑架包括固定杆和套设在固定杆上的高度调节杆，所述限位夹设在高度调节杆的末端；所述固定杆活动连接在底板上。