[实用新型]图书馆智能管理机器人

说明书

本实用新型公开了一种图书馆智能管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。

技术领域

本发明涉及图书管理领域，具体涉及一种图书馆智能管理机器人。

背景技术

近年来，随着大型图书馆的高速发展，现有的人工操作和管理模式与迅速增长的馆藏形成了鲜明的矛盾。

目前学校、社会上的图书馆图书每月都有上万次的借出和归还，图书馆工作人员每天必须耗费大量的时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调且重复性的工作。这对图书馆的工作人员来说无疑是一个很大的负担，全手工操作，不仅工作量大，而且效率较低。人力对图书整理具有滞后性，大大的降低了图书馆运行的效率，图书馆的书籍不能够时时保持整齐，不利于读者对图书馆藏书的检索、阅读以及保证书籍与其登记位置的对应统一。如今机器人作为一种高效的自动化设备，在各个领域的现代制造业发展中都起到了巨大的作用。但目前市场上的图书管理机器人价格昂贵、功能不齐全、系统不稳定维护维修困难。鉴于上述的不足以及市场的需求，设计了一种全自动、多角度无死角，能够准确、高效的对图书进行分类、整理的图书馆智能管理机器人。

发明内容

本发明的图书馆智能管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息。

进一步，所述底板包括前底板、后托板和连接于前底板与后托板之间的连接板，所述转运机构设置于前底板上，所述移动书架设置于后托板上；所述行走机构包括设置于前底板前端的前万向轮、设置于前底板后端的动力滚轮、设置于后托板后端的后万向轮和用于驱动动力滚轮转动的行走驱动装置，所述动力滚轮包括设置于底板横向两侧的左、右动力滚轮，所述行走驱动装置包括用于分别独立驱动对应左、右动力滚轮的左、右行走驱动电机。

进一步，所述升降机构包括左、右升降支撑组件，左、右升降支撑组件均包括呈“X”状铰接的连杆组，所述连杆组为多组且多组连杆组上下重叠连接，位于上侧的连杆组的两下端与位于下侧的连杆组的两上端分别对应铰接，所述升降机构还包括用于驱动左、右升降支撑组件沿竖向伸缩的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括设置于左、右升降支撑组件底部之间的升降驱动滑块、用于驱动升降驱动滑块前后滑动的升降驱动丝杠和用于驱动升降驱动丝杠转动的升降驱动电机，所述左、右升降支撑组件的两底部后端固定于前底板，左、右升降支撑组件的两底部前端均固定于升降驱动滑块，左、右升降支撑组件的上端以铰销可沿纵向单自由度滑动的方式铰接支撑于水平位置驱动机构。

进一步，所述水平位置驱动机构包括设置有纵向滑轨的纵向滑轨板、纵向滑动安装于纵向滑轨的横向滑轨板和横向滑动安装于设置在横向滑轨板的横向滑轨的支撑滑板，所述自转机构安装于支撑滑板上；水平位置驱动机构还包括用于驱动横向滑轨板纵向滑动的纵向丝杠驱动机构和用于驱动支撑滑板横向滑动的横向丝杠驱动机构。