[实用新型]激光测距仪及其自移动机器人

说明书

一种激光测距仪及其自移动机器人，激光测距仪包含：基座，所述基座上设有测距仪主机；盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。本实用新型通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。

技术领域

本实用新型涉及一种激光测距仪及其自移动机器人，属于智能家电制造技术领域。

背景技术

激光测距组件的核心板在工作时会产生高温，同时取代滑环的线圈绕组在工作时也会产生较大热量，目前可监控的温度数值为60摄氏度左右，为防止长时间的高温给器件造成不可预估的影响，需要对整个组件进行散热处理。目前地宝上激光测距组件的外壳除了在镜头与激光管处开孔外，其余部分均做成密封形式，以起到保护内部结构的作用。

传统的开孔散热方式存在一定的缺陷，如环境中灰尘容易通过开孔进到激光测距组件里面，对测距的精准度有影响，同时由于发热器件主要集中在激光测距组件中心，开孔散热方式的散热效果不明显，开孔后测得的温度在58摄氏度左右；另外激光测距组件的内部空间紧凑，也没有足够空间放置辅助散热器件。因此需要有新的方式帮助激光测距组件进行散热。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种激光测距仪及其自移动机器人，通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种激光测距仪，包含：基座，所述基座上设有测距仪主机；盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。

优选地，所述叶片由所述顶壁向所述腔室延伸一段距离，从而形成所述叶片的自由端。

为了达到良好的通风效果，所述叶片的倾斜角度为20°-60°。优选为30°。

根据本申请的一个实施例，所述叶片的数量为6-10个；可选地，所述叶片地数量为6个。

可选地，所述叶片的形状为矩形或平行四边形；或者，所述叶片具有曲面段。

可选的，所述通孔沿水平方向的截面呈扇形。

为了防止灰尘通过通孔进入测距仪主机，所述叶片被设置为所述盖体旋转时将气流从腔室内引至腔室外。

为了带动叶片旋转，所述基座上还设有用于驱动所述盖体旋转的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有电机带轮，一传送带套设在所述电机带轮和盖体侧壁的外周。

本实用新型还提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包含主体和设置主体顶部的如上所述的激光测距仪。

综上所述，本实用新型通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型激光测距仪盖体的结构示意图；

图2为本实用新型激光测距仪的结构示意图；

图3为本实用新型激光测距仪的结构剖视图。

具体实施方式